Я просто заказал себе контроллер. Все остальное мне делали ребята из http://www.letiaga.ru
есть софт- конфигуратор и файлы которые мне прислали с контроллером.
К сожалению не знаю где что искать
В идеале, изначально хотел чтобы энкодеры срабатывали ровно на шаг-щелчок, а при быстром вращении перескакивали на неколькко цифр. Так, например у меня работают энкодеры на гитарном процессоре . Но излазив все параметры, сделал вывод, что в конфигураторе это не лечится