Да, как-то задался я целью убрать программно дрожание не цифровых осей, когда сделал, то оказалось, что этим же методом можно и нелинейность менять, причём в любую сторону. На сухом был пост.
Вы меня извините, но причем здесь ощущения? Ход ручки по крену и по тангажу у этого джоя абсольтно одинаков и это определяется не ощущениями а конструкцией.