В жизни ФСУР (форм,сигн,упр ,ракет) постоянно получает от ГСН сигналы только у разных ракет ПВО разная частота обмена сигналами обрабатывая эти сигналы он посылает коррекции на (РБ)рулевой блок. Иначе достаточно было бы посылать неуправляемый снаряд по прямой с высчитанным углом упреждения зачем тогда ей столько мозгов). Вот по этому если смотреть от стрелка ракета совершает небольшие обороты вокруг цели.