Интересная штука, но у меня не зарабатала ось поворота yaw. Отпружинивает в центральное положение. Сначала думал что дело в железе, пробовал заменить ардуинку, установил другую Нано, прошил - результат тот же, взял Леонардо, та же хрень. Заменил датчик GY-85 на другой GY-85, результат тот же. Использовал кастомную прошивку, заточенную под работу с программой OpenTrack. Причем в OpenTrack версии 2.3-rc21p11 ось возвращается в ноль, а в последней версии opentrack-2.3-rc49p2 вообще никакая ось не работает. Прошивал с помощью arduino-1.5.8, arduino-1.6.8, arduino-1.7.10. Датчик устанавливал на наушники с пластмассовой дужкой, даже поднимал с помощью губки, и ложил на стол. Единственно не калибровал, но как то сомневаюсь что это что-то даст.
Вообщем, если мне попалось все бракованное железо, то овчинка выделки не стоит, можно немного добавить и Окулус купить. Если это программно, то конечно это гемор.