Да нет, вообще не хочется тратить время на этот геморрой. Но раз это единственный выход, чтобы заставить ведомого что-то внятное выполнять, то рассмотрю этот вариант.
Резюме таково: это не баг, это фича, ничего тут не поделать, кроме допиливания напильником. Поправьте, если неверно.
По конкретному примеру, раз на ветку обратил внимание ED Team. В каком формате представить пример? Трэк? Пока только могу текстово, описательно.
Вот точно помню, пример, миссия кампании Воин холодной войны (На самом деле в каждой миссии ситуация одна и та же - атакой Hawka на краю карты все заканчивается у бота).
С земли в процессе полета приходят указания лететь 20км или 25км (там два варианта у миссии) курсом таким-то от маршрутной точки такой-то, атаковать батарею артиллерии или РСЗО (зависит от варианта). Недалеко от батареи артиллерии поджидает Roland и в окрестностях Gepard. Уже и роланд облучает, захватывает и ведет огонь, и гепард ведет огонь, но если боту сказать атакуй ПВО, он влюбленный чешет на край карты за Hawkом.