Жаль, не обучили нейросеть распознавать жд-инфраструктуру, было бы здорово, и для визуальной навигации полезно.
Наблюдения в риалтайме показывают, что яркость земли и зданий в закатный час - падает слишком быстро. В реале еще светло, рассеянного света достаточно, а в симе темно, и соответственно слишком рано включается свет в окнах, слишком рано появляются звезды.