GO63 Posted June 17, 2020 Share Posted June 17, 2020 Понятно, спасибо, я в видео сдвигов влево-вправо не увидел, а вперёд-назад только два положения: нормально и у прицела. Сдвиги специально так хитро настроены? Link to comment Share on other sites More sharing options...
SBViper Posted June 17, 2020 Share Posted June 17, 2020 (edited) Понятно, спасибо, я в видео сдвигов влево-вправо не увидел, а вперёд-назад только два положения: нормально и у прицела. Сдвиги специально так хитро настроены? Там не два положения - там очень быстрое приближение (кран шасси "далеко"). У сдвигов и приближения большие мертвые зоны - специально. :) Edited June 17, 2020 by =SB=Viper Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted June 21, 2020 Share Posted June 21, 2020 Было бы замечательно по заврешению тестов включить его в программу. Фильтр Hamilton отправлен на GitHub: Add a new Hamilton filter #1108 Link to comment Share on other sites More sharing options...
pentakot Posted June 21, 2020 Share Posted June 21, 2020 Фильтр Hamilton отправлен на GitHub: Add a new Hamilton filter #1108 :thumbup: Пользуясь случаем ещё раз скажу, что это действительно хорошая работа. Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted June 27, 2020 Share Posted June 27, 2020 Всем привет! Не могу не поделиться видео от камрада Leonid_0071 из соседнего Тундрофорума. Пожалуй, это лучшее видео о постройке проводного 5DOF инерционника. Со взвешенным анализом достоинств и недостатков и с пошаговой инструкцией: ${1} Небольшие неточности есть (не влияющие на результат!), но это тоже неплохо, у хорошего проекта должны быть свои мифы! :) Это видео очень поможет тому, для кого на моём сайте БУКАВ МНОГА! Link to comment Share on other sites More sharing options...
Econ Posted June 28, 2020 Share Posted June 28, 2020 Небольшие неточности есть (не влияющие на результат!), но это тоже неплохо, у хорошего проекта должны быть свои мифы! :) Так в комментариях к видео указали бы на неточности. Хочется же идеала Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted June 29, 2020 Share Posted June 29, 2020 Фильтр Hamilton прошёл все проверки и включен в исходники Opentrack: https://github.com/opentrack/opentrack/pull/1108 Link to comment Share on other sites More sharing options...
Pheluc Posted August 1, 2020 Share Posted August 1, 2020 Estou iniciando a construção do meu Razor_AHRS_5DOF_[20191019]. Mais não estou conseguindo fazer ele se comunicar com os programas Razor_AHRS_5DOF e Opentrack. Quando termino a copilação tenho a informação correta no monitor serial do Arduíno de conexão ao Wifi. Я начинаю строительство моей Razor_AHRS_5DOF_ [20191019]. Но я не могу установить связь с программами Razor_AHRS_5DOF и Opentrack. Когда я заканчиваю копирование, у меня есть правильная информация на серийном мониторе Arduino для подключения к Wi-Fi. 22:22:15.320 -> 22:22:15.320 -> Razor AHRS 5DOF [20191019] 22:22:15.320 -> 22:22:15.320 -> SensorVariant 10 22:22:15.320 -> Bluetooth 0 22:22:15.320 -> BaudRate 57600 22:22:15.320 -> BatteryControl 0 22:22:15.320 -> 22:22:15.320 -> UseWiFi 1 22:22:15.320 -> (EEprom) SSID: Pheluc 22:22:15.320 -> (EEprom) Port: 5550 22:22:15.367 -> 22:22:15.367 -> ------------- 22:22:15.367 -> Connecting to Pheluc: 22:22:15.603 -> .................... 22:22:20.366 -> Connected! 22:22:20.366 -> LocalIP : 192.168.1.10 22:22:20.366 -> MacAddress : 50:02:91:DA:1A:FE 22:22:20.366 -> SubnetMask : 255.255.255.0 22:22:20.412 -> GatewayIP : 192.168.1.1 22:22:20.412 -> SSID : Pheluc 22:22:20.412 -> RSSI (dB) : -26 22:22:20.412 -> Broadcast IP : 192.168.1.255 22:22:20.412 -> UDP port : 5550 22:22:20.412 -> ------------- 22:22:20.412 -> Connection status: 3 22:22:20.412 -> ------------- 22:22:20.412 -> 22:22:20.412 -> Head Sensor Init.. OK 22:22:20.833 -> Neck Sensor Init.. NO, 3DOF mode 22:22:20.833 -> 22:22:20.833 -> Main loop: Mas os programas Razor_AHRS_5DOF_Calibrator, Razor_I2C_scanner e Opentrack não se comunicam com ele. Но программы Razor_AHRS_5DOF_Calibrator, Razor_I2C_scanner и Opentrack не взаимодействуют с ним. Estou usando uma placa LoLin NodeMCU V3 e um MPU GY-91. Alguém poderia me ajudar? Я использую карту LoLin NodeMCU V3 и GY-91 MPU. Кто-нибудь может мне помочь? Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted August 1, 2020 Share Posted August 1, 2020 1. Firewall (брэндмауер) должен пропускать UDP пакеты с адресом 5550 на приём и передачу. 2. Настроен ли файд Connect.ini? для ESP8266 он должен быть примерно таким: [Connect] ComPort = 0 BaudRate = 57600 RTScontrol = 0 TimeOut = 1000 UseWiFi = 1 UDPport = 5550 3. IP компьютера должен быть в одной локальной сети с трекером. IP попадает в маску сети SubnetMask : 255.255.255.0? IP компьютера должен быть в диапазоне роутера: 192.168.1.xxx 4. В Opentrack в режиме UDP over network Осьминожка оживает? Link to comment Share on other sites More sharing options...
Pheluc Posted August 1, 2020 Share Posted August 1, 2020 Fiz uma busca nas portas com o Port Query e tive a seguinte resposta: ============================================= Starting portqry.exe -n 192.168.1.10 -e 5550 -p BOTH ... Querying target system called: 192.168.1.10 Attempting to resolve IP address to a name... Failed to resolve IP address to name querying... TCP port 5550 (unknown service): FILTERED UDP port 5550 (unknown service): LISTENING or FILTERED portqry.exe -n 192.168.1.10 -e 5550 -p BOTH exits with return code 0x00000002. Mesmo com a porta 5550 já inclusa nas regras continuo obtendo erro. Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted August 1, 2020 Share Posted August 1, 2020 192.168.1.10 - это IP трекера. А какой IP компьютера? Что показывает команда ipconfig /all ? Возможно, трекер и компьютер в разных сетях, например при включенном VPN в роутере. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Pheluc Posted August 1, 2020 Share Posted August 1, 2020 Quando termina de enviar os arquivos do Razor_AHRS_5DOF[20191019]. tenho uma informação de tudo esta correto. O esp8266 se conecta ao wifi normalmente e me informa que esta com este ip 192.168.1.10. 16:53:30.885 -> Razor AHRS 5DOF [20191019] 16:53:30.885 -> 16:53:30.885 -> SensorVariant 10 16:53:30.885 -> Bluetooth 0 16:53:30.885 -> BaudRate 115200 16:53:30.885 -> BatteryControl 0 16:53:30.885 -> 16:53:30.885 -> UseWiFi 1 16:53:30.885 -> (EEprom) SSID: Pheluc 16:53:30.885 -> (EEprom) Port: 5550 16:53:30.931 -> 16:53:30.931 -> ------------- 16:53:30.931 -> Connecting to Pheluc: 16:53:31.166 -> .................... 16:53:35.937 -> Connected! 16:53:35.937 -> LocalIP : 192.168.1.10 16:53:35.937 -> MacAddress : 50:02:91:DA:1A:FE 16:53:35.937 -> SubnetMask : 255.255.255.0 16:53:35.937 -> GatewayIP : 192.168.1.1 16:53:35.937 -> SSID : Pheluc 16:53:35.937 -> RSSI (dB) : -29 16:53:35.937 -> Broadcast IP : 192.168.1.255 16:53:35.937 -> UDP port : 5550 16:53:35.983 -> ------------- 16:53:35.983 -> Connection status: 3 16:53:35.983 -> ------------- 16:53:35.983 -> 16:53:35.983 -> Head Sensor Init.. OK 16:53:36.407 -> Neck Sensor Init.. NO, 3DOF mode 16:53:36.407 -> 16:53:36.407 -> Main loop: 16:53:36.407 -> 16:53:36.407 -> ⸮⸮� O problema esta em ele não se comunicar com os programas. O meu modulo NodeMCU V3 LoLin (WEMO.cc) esta ligado apenas com os cabo do SDA - D2 e SCL - D1 e com o cabo usb para passar energia. Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted August 1, 2020 Share Posted August 1, 2020 portqry - тоже не нужен. Достаточно команды ping. В вашем случае должно быть примерно так: С:\>ping 192.168.1.10 Обмен пакетами с 192.168.1.10 по с 32 байтами данных: Ответ от 192.168.1.10: число байт=32 время=4мс TTL=255 Ответ от 192.168.1.10: число байт=32 время=1мс TTL=255 Ответ от 192.168.1.10: число байт=32 время=1мс TTL=255 Ответ от 192.168.1.10: число байт=32 время=4мс TTL=255 Статистика Ping для 192.168.1.10: Пакетов: отправлено = 4, получено = 4, потеряно = 0 (0% потерь) Приблизительное время приема-передачи в мс: Минимальное = 1мсек, Максимальное = 4 мсек, Среднее = 2 мсек G:\> Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted August 1, 2020 Share Posted August 1, 2020 Ну вы меня как будто не слышите! Нужно проверить IP компьютера с помощью команды ipconfig. В ответе посмотреть: IPv4-адрес. . . . . . . . . . . . : 192.168.1.101 Маска подсети . . . . . . . . . . : 255.255.255.0 Маска подсети должна совпадать с маской в трекере, а IP должен начинаться со 192.168.1 Это так? Link to comment Share on other sites More sharing options...
Pheluc Posted August 2, 2020 Share Posted August 2, 2020 desculpa a insistência mas ja não tenho mais ideia do que pode ser. resultado pos conexão do modulo: 15:41:03.713 -> Razor AHRS 5DOF [20191019] 15:41:03.713 -> 15:41:03.713 -> SensorVariant 10 15:41:03.713 -> Bluetooth 0 15:41:03.713 -> BaudRate 115200 15:41:03.713 -> BatteryControl 0 15:41:03.713 -> 15:41:03.713 -> UseWiFi 1 15:41:03.713 -> (EEprom) SSID: Pheluc 15:41:03.713 -> (EEprom) Port: 5550 15:41:03.805 -> 15:41:03.805 -> ------------- 15:41:03.805 -> Connecting to Pheluc: 15:41:04.038 -> .................... 15:41:08.767 -> Connected! 15:41:08.767 -> LocalIP : 192.168.1.13 15:41:08.815 -> MacAddress : 50:02:91:DA:1A:FE 15:41:08.815 -> SubnetMask : 255.255.255.0 15:41:08.815 -> GatewayIP : 192.168.1.1 15:41:08.815 -> SSID : Pheluc 15:41:08.815 -> RSSI (dB) : -37 15:41:08.815 -> Broadcast IP : 192.168.1.255 15:41:08.815 -> UDP port : 5550 15:41:08.815 -> ------------- 15:41:08.815 -> Connection status: 3 15:41:08.815 -> ------------- 15:41:08.815 -> 15:41:08.815 -> Head Sensor Init.. OK 15:41:09.238 -> Neck Sensor Init.. NO, 3DOF mode 15:41:09.238 -> 15:41:09.238 -> Main loop: Este é o resultado do Ipconfig Sufixo DNS específico de conexão. . . . . . : Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . : Realtek PCIe GbE Family Controller Endereço Físico . . . . . . . . . . . . . . : 88-D7-F6-40-3A-2A DHCP Habilitado . . . . . . . . . . . . . . : Sim Configuração Automática Habilitada. . . . . : Sim Endereço IPv6 de link local . . . . . . . . : fe80::d1fb:35f9:839a:d4cc%15(Preferencial) Endereço IPv4. . . . . . . . . . . . . . . : 192.168.1.11(Preferencial) Máscara de Sub-rede . . . . . . . . . . . . : 255.255.255.0 Concessão Obtida. . . . . . . . . . . . . . : domingo, 2 de agosto de 2020 15:32:25 Concessão Expira. . . . . . . . . . . . . . : domingo, 2 de agosto de 2020 17:32:24 Gateway Padrão. . . . . . . . . . . . . . . : 192.168.1.1 Servidor DHCP . . . . . . . . . . . . . . . : 192.168.1.1 IAID de DHCPv6. . . . . . . . . . . . . . . : 109631478 DUID de Cliente DHCPv6. . . . . . . . . . . : 00-01-00-01-26-54-CD-7F-88-D7-F6-40-3A-2A Servidores DNS. . . . . . . . . . . . . . . : 192.168.1.1 NetBIOS em Tcpip. . . . . . . . . . . . . . : Habilitado Este do arp -a Interface: 192.168.1.11 --- 0xf Endereço IP Endereço físico Tipo 192.168.1.1 cc-06-77-53-31-e8 dinâmico 192.168.1.13 50-02-91-da-1a-fe dinâmico 192.168.1.255 ff-ff-ff-ff-ff-ff estático 224.0.0.22 01-00-5e-00-00-16 estático 224.0.0.251 01-00-5e-00-00-fb estático 224.0.0.252 01-00-5e-00-00-fc estático 224.0.0.253 01-00-5e-00-00-fd estático 239.255.255.250 01-00-5e-7f-ff-fa estático Resultado do ping Disparando 192.168.0.13 com 32 bytes de dados: Esgotado o tempo limite do pedido. Esgotado o tempo limite do pedido. Esgotado o tempo limite do pedido. Esgotado o tempo limite do pedido. Estatísticas do Ping para 192.168.0.13: Pacotes: Enviados = 4, Recebidos = 0, Perdidos = 4 (100% de perda), não tenho nem ideia do que pode ser. fiz o teste com o modulo conectado ao USB e depois com bateria e sem USB. Quando tento me conectar ao Razor_AHRS_5DOF_Calibrator obtenho respostas com abaixo: Connecting to UDP port:5550...OK Trying to find RAOR AHRS... Failed RAZOR AHRS is not found... Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted August 2, 2020 Share Posted August 2, 2020 Хорошие отчёты. Трекер подключается к роутеру без проблем. Сегодня у вас: IP трекера: 192.168.1.13 IP компьютера: 192.168.1.11 Маска подсети: 255.255.255.0 Основной шлюз: 192.168.1.1 Это значит, что трекер и компьютер в одной локальной сети. Пока все верно. В ответе на arp -a есть строчка 192.168.1.13 50-02-91-da-1a-fe dinâmico То есть с компьютера есть доступ к IP трекера. Тоже хорошо. Но этот IP не пингуется командой ping. Это плохо. Почему IP не пингуется, я не знаю, возможно неверные настройки брэндмауэра или роутера. Я бы попробовал на время отключить брэндмауэр. Ещё советую попробовать испытать Opentrack в режиме UDP over network (UDP port 5550). В этом режиме UDP пакеты только принимаются с трекера, а передача по UDP не используется. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Pheluc Posted August 2, 2020 Share Posted August 2, 2020 Consegui encontrar o problema. Não sei porque mas mesmo definindo meu sensor MPU no Menu.h ele não estava ativando. Coloquei a linha ( #include "sensors\_GY-91.h" ) no Razor_AHRS_5DOF_Tracker e ele se comunicou numa boa. Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted August 2, 2020 Share Posted August 2, 2020 #include "sensors\_GY-91.h" Очень интересно. И при компиляции скетча не было ошибок до этого исправления? А светодиод на NodeMCU моргал с периодом 2 секунды до этого исправления? Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted August 2, 2020 Share Posted August 2, 2020 Я использовал для компиляции и прошивки: Arduino IDE 1.8.9 esp8266 by ESP8266 Community версия 2.5.0 А у вас вместо них какие версии? Link to comment Share on other sites More sharing options...
Pheluc Posted August 2, 2020 Share Posted August 2, 2020 Я использовал для компиляции и прошивки: Arduino IDE 1.8.9 esp8266 by ESP8266 Community версия 2.5.0 А у вас вместо них какие версии? to usando Arduino IDE1.8.12 esp8266 by ESP8266 Community também. como você me orientou. O modulo wifi estava se comunicando de maneira correta. o erro esta que o MPU GY-91 não esta funcionando de forma certa. você é membro do grupo de desenvolvimento do Razor_AHRS_5DOF ? Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted August 3, 2020 Share Posted August 3, 2020 to usando Arduino IDE1.8.12 esp8266 by ESP8266 Community também. Значит, мне нужно будет проверить компиляцию скетча в Arduino IDE1.8.12. como você me orientou. O modulo wifi estava se comunicando de maneira correta. o erro esta que o MPU GY-91 não esta funcionando de forma certa. Я не понял, после исправления #include "sensors\_GY-91.h" Калибратор стал подключаться к трекеру? Не понимаю, как это связано. você é membro do grupo de desenvolvimento do Razor_AHRS_5DOF ? Ну как вам сказать... В общем, я тоже приложил к этому руку ;) : Link to comment Share on other sites More sharing options...
Pheluc Posted August 4, 2020 Share Posted August 4, 2020 Percebi que o problema continua quando tento me conectar pelo wifi. com a opção (#define UseWiFi 0) consigo me conectar ao Razor_AHRS_5DOF_Calibrator pelo cabo usb. Mas se eu ativar (#define UseWiFi 1) ele não conecta. Apresenta a msg: Connecting to UDPprt: 5550...OK Tryng to find RAZOR AHRS...Failed RAZOR AHRS is not found... Meu connect.ini esta assim: [Connect] ComPort = 0 BaudRate = 115200 RTScontrol = 0 TimeOut = 1000 UseWiFi = 1 UDPport = 5550 no opentracker ele se coneta na porta 5550 mas fica travavdo os movimentos. Este é resultado minha copilação: D:\Program Files (x86)\Arduino\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware -hardware C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages -tools D:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder -tools D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -tools C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages -built-in-libraries D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries -libraries C:\Users\phe_e\OneDrive\Documentos\Arduino\libraries -fqbn=esp8266:esp8266:nodemcuv2:xtal=80,vt=flash,exception=legacy,ssl=all,eesz=4M2M,led=2,ip=lm2f,dbg=Disabled,lvl=None____,wipe=none,baud=115200 -vid-pid=1A86_7523 -ide-version=10812 -build-path C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554 -warnings=default -build-cache C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_cache_244514 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.xtensa-lx106-elf-gcc.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.xtensa-lx106-elf-gcc-2.5.0-4-b40a506.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.python3.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\python3\3.7.2-post1 -prefs=runtime.tools.python3-3.7.2-post1.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\python3\3.7.2-post1 -prefs=runtime.tools.mklittlefs.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mklittlefs\2.5.0-4-fe5bb56 -prefs=runtime.tools.mklittlefs-2.5.0-4-fe5bb56.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mklittlefs\2.5.0-4-fe5bb56 -prefs=runtime.tools.mkspiffs.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mkspiffs\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.mkspiffs-2.5.0-4-b40a506.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mkspiffs\2.5.0-4-b40a506 -verbose E:\Programação\Arduino\Meu tracker\Novo Traker\Aquivos do Programa\Razor_AHRS_5DOF_Tracker_[20191019]\Razor_AHRS_5DOF_Tracker\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino D:\Program Files (x86)\Arduino\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware -hardware C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages -tools D:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder -tools D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -tools C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages -built-in-libraries D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries -libraries C:\Users\phe_e\OneDrive\Documentos\Arduino\libraries -fqbn=esp8266:esp8266:nodemcuv2:xtal=80,vt=flash,exception=legacy,ssl=all,eesz=4M2M,led=2,ip=lm2f,dbg=Disabled,lvl=None____,wipe=none,baud=115200 -vid-pid=1A86_7523 -ide-version=10812 -build-path C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554 -warnings=default -build-cache C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_cache_244514 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.xtensa-lx106-elf-gcc.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.xtensa-lx106-elf-gcc-2.5.0-4-b40a506.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.python3.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\python3\3.7.2-post1 -prefs=runtime.tools.python3-3.7.2-post1.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\python3\3.7.2-post1 -prefs=runtime.tools.mklittlefs.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mklittlefs\2.5.0-4-fe5bb56 -prefs=runtime.tools.mklittlefs-2.5.0-4-fe5bb56.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mklittlefs\2.5.0-4-fe5bb56 -prefs=runtime.tools.mkspiffs.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mkspiffs\2.5.0-4-b40a506 -prefs=runtime.tools.mkspiffs-2.5.0-4-b40a506.path=C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\tools\mkspiffs\2.5.0-4-b40a506 -verbose E:\Programação\Arduino\Meu tracker\Novo Traker\Aquivos do Programa\Razor_AHRS_5DOF_Tracker_[20191019]\Razor_AHRS_5DOF_Tracker\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino Using board 'nodemcuv2' from platform in folder: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3 Using core 'esp8266' from platform in folder: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3 Detecting libraries used... "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -w -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -w -x c++ -E -CC -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o nul Alternatives for ESP8266WiFi.h: [ESP8266WiFi@1.0] ResolveLibrary(ESP8266WiFi.h) -> candidates: [ESP8266WiFi@1.0] "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -w -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -w -x c++ -E -CC -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o nul Alternatives for Wire.h: [Wire@1.0] ResolveLibrary(Wire.h) -> candidates: [Wire@1.0] "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -w -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -w -x c++ -E -CC -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\Wire" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o nul Alternatives for EEPROM.h: [EEPROM@1.0] ResolveLibrary(EEPROM.h) -> candidates: [EEPROM@1.0] "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -w -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -w -x c++ -E -CC -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\Wire" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\EEPROM" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o nul Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\BearSSLHelpers.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\CertStoreBearSSL.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFi.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiAP.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiGeneric.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiGratuitous.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiMulti.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiSTA-WPS.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiSTA.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\ESP8266WiFiScan.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiClient.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiClientSecureAxTLS.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiClientSecureBearSSL.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiServer.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiServerSecureAxTLS.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiServerSecureBearSSL.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi\src\WiFiUdp.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\Wire\Wire.cpp Using cached library dependencies for file: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\EEPROM\EEPROM.cpp Generating function prototypes... "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -w -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -w -x c++ -E -CC -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\Wire" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\EEPROM" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\preproc\\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp" "D:\\Program Files (x86)\\Arduino\\tools-builder\\ctags\\5.8-arduino11/ctags" -u --language-force=c++ -f - --c++-kinds=svpf --fields=KSTtzns --line-directives "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\preproc\\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp" Compilando sketch... "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\python3\\3.7.2-post1/python3" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/signing.py" --mode header --publickey "E:\\Programação\\Arduino\\Meu tracker\\Novo Traker\\Aquivos do Programa\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker_[20191019]\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker/public.key" --out "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core/Updater_Signing.h" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -MMD -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\Wire" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\EEPROM" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp" -o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp.o" Compiling libraries... Compiling library "ESP8266WiFi" Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiGratuitous.cpp.o Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\CertStoreBearSSL.cpp.o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-g++" -D__ets__ -DICACHE_FLASH -U__STRICT_ANSI__ "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lwip2/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/include" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/core" -c -Os -g -mlongcalls -mtext-section-literals -fno-rtti -falign-functions=4 -std=gnu++11 -MMD -ffunction-sections -fdata-sections -fno-exceptions -DNONOSDK22x_190703=1 -DF_CPU=80000000L -DLWIP_OPEN_SRC -DTCP_MSS=536 -DLWIP_FEATURES=1 -DLWIP_IPV6=0 -DARDUINO=10812 -DARDUINO_ESP8266_NODEMCU -DARDUINO_ARCH_ESP8266 "-DARDUINO_BOARD="ESP8266_NODEMCU"" -DLED_BUILTIN=2 -DFLASHMODE_DIO -DESP8266 "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\cores\\esp8266" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\variants\\nodemcu" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\Wire" "-IC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\EEPROM" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3\\libraries\\ESP8266WiFi\\src\\BearSSLHelpers.cpp" -o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\BearSSLHelpers.cpp.o" Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFi.cpp.o Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiGeneric.cpp.o Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiSTA-WPS.cpp.o Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiScan.cpp.o Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiMulti.cpp.o Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiSTA.cpp.o Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\ESP8266WiFiAP.cpp.o Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiClientSecureAxTLS.cpp.o Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiClient.cpp.o Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiClientSecureBearSSL.cpp.o Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiServer.cpp.o Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiServerSecureAxTLS.cpp.o Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiUdp.cpp.o Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\ESP8266WiFi\WiFiServerSecureBearSSL.cpp.o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\BearSSLHelpers.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\CertStoreBearSSL.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiAP.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiGeneric.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiGratuitous.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiMulti.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiSTA-WPS.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiSTA.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFiScan.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiClient.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiClientSecureAxTLS.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiClientSecureBearSSL.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiServer.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiServerSecureAxTLS.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiServerSecureBearSSL.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-ar" cru "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\WiFiUdp.cpp.o" Compiling library "Wire" Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\Wire\Wire.cpp.o Compiling library "EEPROM" Usando arquivo compilado anteriormente: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554\libraries\EEPROM\EEPROM.cpp.o Compiling core... Using precompiled core: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_cache_244514\core\core_edac3f1db501e93d1d3ad25f2bf7f15c.a Linking everything together... "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-gcc" -CC -E -P -DVTABLES_IN_FLASH "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/ld/eagle.app.v6.common.ld.h" -o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/local.eagle.app.v6.common.ld" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-gcc" -fno-exceptions -Wl,-Map "-Wl,C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.map" -g -Os -nostdlib -Wl,--no-check-sections -u app_entry -u _printf_float -u _scanf_float -Wl,-static "-LC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lib" "-LC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/lib/NONOSDK22x_190703" "-LC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/ld" "-LC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sdk/libc/xtensa-lx106-elf/lib" -Teagle.flash.4m2m.ld -Wl,--gc-sections -Wl,-wrap,system_restart_local -Wl,-wrap,spi_flash_read -o "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.elf" -Wl,--start-group "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\sketch\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\ESP8266WiFi\\ESP8266WiFi.a" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\Wire\\Wire.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554\\libraries\\EEPROM\\EEPROM.cpp.o" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_cache_244514\\core\\core_edac3f1db501e93d1d3ad25f2bf7f15c.a" -lhal -lphy -lpp -lnet80211 -llwip2-536-feat -lwpa -lcrypto -lmain -lwps -lbearssl -laxtls -lespnow -lsmartconfig -lairkiss -lwpa2 -lstdc++ -lm -lc -lgcc -Wl,--end-group "-LC:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\python3\\3.7.2-post1/python3" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/elf2bin.py" --eboot "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/bootloaders/eboot/eboot.elf" --app "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.elf" --flash_mode dio --flash_freq 40 --flash_size 4M --path "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin" --out "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.bin" Creating BIN file "C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.bin" using "C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3/bootloaders/eboot/eboot.elf" and "C:\Users\phe_e\AppData\Local\Temp\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.elf" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\python3\\3.7.2-post1/python3" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/signing.py" --mode sign --privatekey "E:\\Programação\\Arduino\\Meu tracker\\Novo Traker\\Aquivos do Programa\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker_[20191019]\\Razor_AHRS_5DOF_Tracker/private.key" --bin "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.bin" --out "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.bin.signed" --legacy "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.bin.legacy_sig" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\python3\\3.7.2-post1/python3" "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.7.3/tools/sizes.py" --elf "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.elf" --path "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin" Executable segment sizes: IROM : 267992 - code in flash (default or ICACHE_FLASH_ATTR) IRAM : 28368 / 32768 - code in IRAM (ICACHE_RAM_ATTR, ISRs...) DATA : 1496 ) - initialized variables (global, static) in RAM/HEAP RODATA : 1936 ) / 81920 - constants (global, static) in RAM/HEAP BSS : 26264 ) - zeroed variables (global, static) in RAM/HEAP Usando a biblioteca ESP8266WiFi na versão 1.0 na pasta: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\ESP8266WiFi Usando a biblioteca Wire na versão 1.0 na pasta: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\Wire Usando a biblioteca EEPROM na versão 1.0 na pasta: C:\Users\phe_e\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.3\libraries\EEPROM "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\tools\\xtensa-lx106-elf-gcc\\2.5.0-4-b40a506/bin/xtensa-lx106-elf-size" -A "C:\\Users\\phe_e\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_451554/Razor_AHRS_5DOF_Tracker.ino.elf" O sketch usa 299792 bytes (28%) de espaço de armazenamento para programas. O máximo são 1044464 bytes. Variáveis globais usam 29696 bytes (36%) de memória dinâmica, deixando 52224 bytes para variáveis locais. O máximo são 81920 bytes. esptool.py v2.8 Serial port COM3 Connecting.... Chip is ESP8266EX Features: WiFi Crystal is 26MHz MAC: 50:02:91:da:1a:fe Uploading stub... Running stub... Stub running... Configuring flash size... Auto-detected Flash size: 4MB Compressed 303952 bytes to 221935... Writing at 0x00000000... (7 %) Writing at 0x00004000... (14 %) Writing at 0x00008000... (21 %) Writing at 0x0000c000... (28 %) Writing at 0x00010000... (35 %) Writing at 0x00014000... (42 %) Writing at 0x00018000... (50 %) Writing at 0x0001c000... (57 %) Writing at 0x00020000... (64 %) Writing at 0x00024000... (71 %) Writing at 0x00028000... (78 %) Writing at 0x0002c000... (85 %) Writing at 0x00030000... (92 %) Writing at 0x00034000... (100 %) Wrote 303952 bytes (221935 compressed) at 0x00000000 in 19.6 seconds (effective 123.8 kbit/s)... Hash of data verified. Leaving... Hard resetting via RTS pin... Telas de erro https://ibb.co/gDLcfQn Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted August 4, 2020 Share Posted August 4, 2020 Percebi que o problema continua quando tento me conectar pelo wifi. com a opção (#define UseWiFi 0) consigo me conectar ao Razor_AHRS_5DOF_Calibrator pelo cabo usb. Mas se eu ativar (#define UseWiFi 1) ele não conecta. Apresenta a msg: Connecting to UDPprt: 5550...OK Tryng to find RAZOR AHRS...Failed RAZOR AHRS is not found... Meu connect.ini esta assim: [Connect] ComPort = 0 BaudRate = 115200 RTScontrol = 0 TimeOut = 1000 UseWiFi = 1 UDPport = 5550 no opentracker ele se coneta na porta 5550 mas fica travavdo os movimentos. Теперь понятно, что строка #include "sensors\_GY-91.h" не влияет на процесс подключения. Я так и думал. Это мы отвлеклись. Что имеем: Трекер без проблем подключается к роутеру. Компьютер и трекер находятся в одной локальной сети. В Опентрек UDP пакеты с порта 5550 не поступают. Вывод - проблема в сетевых настройках компьютера. Скорее всего брэндмауэр не пропускает пакеты с порта 5550, или, возможно Windows заблокировала сетевые возможности Калибратора и Опентрека. Я бы попробовал на время совсем отключить брэндмауэр и проверил настройки сетевых разрешений для Калибратора и Опентрека. Но с этими вопросами уже не ко мне. Удачи! Link to comment Share on other sites More sharing options...
MisterSchmitt Posted August 8, 2020 Share Posted August 8, 2020 У кого 11-я версия опентрека,онный работает в штатном режиме,без глюков? У меня с позавчера бага,ФПС скачет камеры,картинка дергается.Поставил 10-ю все норм,но невозможно установить фильтр Гамильтон. Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted August 8, 2020 Share Posted August 8, 2020 Вчера и у других такие жалобы появились: https://github.com/opentrack/opentrack/issues/1124 У меня с инерционником и Windows 7 всё нормально. У вас, скорее всего, PointTracker 1.1 и Windows 10. Я думаю, это у Windows 10 вышло неудачное обновление. Я бы посоветовал попробовать откатить обновление или дождаться следующего обновления Windows. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts