странно, что это написали выпускающие) никакого фикса не было пока что.. в работе. Ухудшения работы ATT-H в версии 2.9 в сравнении с предыдущей версией (2.8) связаны с разработкой и внедрением механизма реалистичного  получения данных о скорости, т.е. началось "подключение" новых датчиков, которые могут давать ошибки определения значений (ближе к реальности). Т.к. 2.9 делался как "слепок" из текущего состояния рабочей версии, то не уследили за "рабочими" материалами и туда проникли недотести