FAQ ИНС, навигация, ошибки

[Chizh]

Вопрос:  Хочу выставиться поточнее. Что делать?
Ответ:     В идеале - подключить вертолет к наземному питанию, до старта ВСУ/двигателей запустить точную выставку. Запуск двигателей начать по окончании выставки. Если выставляетесь с запущенными двигателями - используйте минимальный режим.

Вопрос:  Какая разница между магнитной коррекцией (МК) и коррекцией по заданному курсу (ЗК)?
Ответ: Коррекция по магнитному курсу не даст требуемой точности, такая коррекция дает ошибки от половины градуса до единиц градусов, что будет заметно при работе с запомненными точками на больших удалениях. Это происходит потому, что сам магнитный компас имеет погрешность в несколько десятых долей градуса, а при вибрациях и тем более в полете показания компаса считываются с точностью вплоть до 3-5 градусов.

Коррекция по заданному курсу позволяет получить точность вплоть до 0.1 градуса при достаточно кропотливых измерениях истинного курса вертолета с использованием карты и линейки.

Вопрос:  Хочу выставиться побыстрее, но чтобы ошибки ИНС не улетали в космос в первые пять минут. Что делать?
Ответ: Можно запустить нормальную выставку, и пока она проходит, откорректировать ИНС по заданному курсу, посчитав его с использованием карты и линейки. 

Другой вариант - не дожидаться полного цикла точной выставки, а прервать ее через какое-то время после начала последнего этапа (символ ИКВ ТВ на ИЛС). Точность при этом будет не максимально возможной, но достаточной для работы с переданными/запомненными точками и для продолжительной навигации.

Можно комбинировать эти два варианта, но учтите, что прерывание выставки на первом этапе (символ ИКВ УВ на ИЛС) приведет к тому, что инерциальные скорости не будут передаваться из ИНС в ЦВМ.

Вопрос:  Как работоспособность разных систем влияет на скорость накопления ошибок?
Ответ: Наилучшая точность и наименьшая скорость накопления ошибок достигается в инерциально-доплеровском режиме (величина ошибки по координате укладывается в 1-2% от пройденного пути). При отказе ДИСС или при его переходе в режим “память” на углах крена или тангажа более 12 градусов счисление производится в инерциальном режиме. В нем система работает максимум 60 минут, после чего автоматически включается курсовоздушный режим и табло “СЧИСЛЕНИЕ ГРУБОЕ”, поскольку ИНС за час накапливает такие ошибки по скорости, что счисление на основе воздушной скорости становится точнее.

Если ИКВ выставлялась в режиме ускоренной выставки, инерциальные скорости с нее не будут приходить в вычислительный комплекс, следовательно инерциальный режим счисления работать не может. При доступности ДИСС счисление будет производиться в курсо-доплеровском режиме. Поэтому если есть потребность выставляться ускоренно, позаботьтесь о том, чтобы курс был вами откорректирован через магнитную коррекцию или, что предпочтительнее, по заданному курсу, в противном случае ошибки курса от ИКВ порядка десятка градусов приведут к накоплению ошибок в координатах порядка 20-30% от пройденного расстояния. 

Вопрос:  Я выставился ускоренно, взлетаю, и в начале полета на щитке горит табло СЧИСЛЕНИЕ ГРУБОЕ - почему?
Ответ: ДИСС выходит на рабочий режим в течение нескольких минут после включения, поэтому если вылет происходит достаточно быстро, а инерциальные скорости не передаются в ЦВМ от ИКВ - при неработающем ДИСС включится курсовоздушный режим, при котором загорается табло “СЧИСЛЕНИЕ ГРУБОЕ”.

Вопрос:  Какие еще эффекты есть от плохо выставленной ИКВ?
Ответ: Точность выставки по курсу важна для взаимодействия Шквала и запомненных точек. Если у ИКВ есть ошибка по курсу в 1 градус, то при работе с запомненной/переданной ведомым точкой на удалении в 10 км точка на Шквале встанет с ошибкой порядка 170 метров (ошибка [м] = sin (1°) * 10000 [м])