ПВИ-помогите разобраться

[dimaryk]

Помогите разобраться с автопилотом. После ввода маршрута полёта на пульте ПВИ (как рекомендовано в мануале) на земле, с последующим взлётом, или в процессе полёта, и включения автопилота, автопилот не "видит" весь маршрут движения, а только ближайшую, по пути следования, ППМ. При подлёте к ней на верхнем сигнальном табло появляется сообщение: "конец маршрута", а не доворот на ППМ. Поэтому приходится вручную переключаться на следующую ППМ кнопкой на пульте ПВИ, при подлёте к текущей точке маршрута. Объясните, пожалуйста, кто знает, как нужно правильно вводить маршрут на ПВИ, чтобы автопилот распознавал его как единый, последовательный маршрут полёта и почему алгоритм ввода, описанный в мануале не позволяет это.

[-MakS-]

Перед взлётом настраиваешь АБРИС, на ПВИ>юзаешь ППМ1 даст азимут на точку, взлетаешь разгоняешься до нужной тебе скорости (далее в процессе можешь увеличить уменьшить) начинаешь движение по маршруту, отключаешь ДУ ( если включено, заблаговременно оттримировавшись ), на РОШ переключашь автопилот в режим МАРШРУТ, всё далее вертушка идёт по маршруту проходя все точки до конечного пункта.Так же можешь изменить маршрут,переключая на ПВИ пункты маршрута.

[Kondor]

Эхх... как грамотно поставлен вопрос :thumbup:

[dimaryk]

MaKs, веришь, всё так и делаю: по системе Абрис составляю маршрут, перехожу в режим ШБЖ, ввожу координаты точек маршрута, начиная с первой ППМ, на пульте ПВИ, переключаю галетный переключатель в режим "РАБОТА", взлетаю, или уже в полёте, включаю стабилизацмю по всем каналам, включаю режим ЛЗП или ЗК, директорное управление отключено,триммируюсь, включаю на РОШ режим маршрут и..., всё происходит именно так, как в моём вопросе: Автопилот "видит" только ближайшую по курсу полёта точку следования. Подлетая к ней выдаёт на табло: конец маршрута. Приходится на подлёте переключаться вручную на следующую ППМ на пульте ПВИ.

[Fair]

После ввода ППМ, необходимо ввести порядок их пролета.

 

Из руководства пилота DCS Ка50:

 

Смена очередности пролета ППМ.

 

В случае необходимости смены очередности пролета ППМ или при добавлении нового ППМ в текущий маршрут необходимо выполнить следующие действия:

1. Галетный переключатель на ПВИ установить в положение РАБ.

2. Переключатель ЗК-ЛЗП на ППР (правый пульт) установить в положение ЗК.

3. Нажать кнопку-табло ППМ на ПВИ.

4. Нажать на наборном поле ПВИ кнопку с цифрой номера ППМ, выбранного в качестве первого (исходный пункт маршрута - ИПМ). При этом в ОИТ ППМ высвечивается номер запрограммированного ППМ.

5. Нажать кнопку ВВОД, первый ППМ (ИПМ) записывается в ПНК.

6. Повторить аналогичным способом ввод последующих ППМ в порядке очередности.

7. По окончании ввода очередности пролета последнего ППМ выключить кнопку ППМ. Порядок пролета запоминается в ЦВМ-Н.

[dimaryk]

Спасибо Fair, сейчас попробую поморочиться

[dimaryk]

Попробовал, с тем же результатом, как и прежде. В режиме работа, при выводе координат ППМ Кнопка ВВОД не подсвечивается. Я всё равно её понажимал (вроде как ввёл). Но при подлёте к очередному ППМ на верхнем сигнальном табло загорается "КОНЕЦ МАРШРУТА" и нужно вручную включать на ПВИ следующий ориентир полёта для автопилота. Может в мануале что-то не соответствует ???. Пробовал честно-три раза, для уверенности.

[-MakS-]

Выложил трек посмотри может что новое для себя откроешь=)

http://depositfiles.com/files/2d1whe12w

з.ы Маршрут не расчитан для такой скорости поэтому такой вираж но не в этом суть.

Edited May 12, 2009 by -MakS-

[dragony]

Камрады, АБРИС и ИНС не скомплексированы! Т.е. необходимо вводить маршрут в АБРИС и при помощи ПВИ в ИНС РАЗДЕЛЬНО!

[biotech]

Камрады, АБРИС и ИНС не скомплексированы!

Вот это, к стати, в некоторое недоумение повергает. Не относительно симулятора, а относительно машины. Неужели это была такая непосильная задача - подружить компьютер и ИНС? Как я понимаю, сама ИНС все-таки корректируется от СНС. Неужели не смогли изобрести междумордие для совместной работы двух систем?

[PUHXa]

Не корректируется ИНС от СНС. Это дрифт ИНС Иглы не прикрутили. Поэтому и нет ошибок счисления.

[Nik]

Ну будем считать что у нас корректируеться ИНС по ГЛОНАС/GPS :) По идее так и должно быть! А то зависнуть над ориентиром, и коректировать координаты, отголоски из прошлого... Мое личное мнение, пилот боевого вертолета должен все внимание уделять выполнению боевой задачи, а не заниматься устранением ошибок своей инерциальной системы, кроме каких либо аварийных режимов!

[biotech]

Не корректируется ИНС от СНС.

С этим АБРИС вспоминается анекдот про космонавтов:

- ЦУП, у нас ЧП! Отказал главный компьютер!

- Играйте пока на запасном. Повторяю, играйте пока на запасном.

[Chizh]

Вот это, к стати, в некоторое недоумение повергает. Не относительно симулятора, а относительно машины. Неужели это была такая непосильная задача - подружить компьютер и ИНС? Как я понимаю, сама ИНС все-таки корректируется от СНС. Неужели не смогли изобрести междумордие для совместной работы двух систем?

Изначально на вертолете не было никакой СНС, только ИНС. АБРИС это чужеродный элемент "врезанный" у кабину вертолета уже в 21-м веке.

[dimaryk]

dragony, дружище, прочитай мой вопрос в начале. Речь идёт именно о вводе на ПВИ, а не о том, что АБРИС и ПВИ никаким образом не связаны,-об этом речь не шла, это всё из мануала и так ясно как божий день. Я же не могу ввести при помощи ПВИ весь последовательный маршрут полёта, а только набор отдельных ППМ, при подлёте к которым нужно вручную, на ПУЛЬТЕ ПВИ, в режиме маршрут, при включённом режиме "РАБОТА", "ППМ №...", переключаться на следующий ППМ по маршруту полёта. При этом на верхнем ССТ загорается сообщение "КОНЕЦ МАРШРУТА", а не "ППМ разворот". Пробовал вводить, как мне советовал Fair-два раза : сначала, как в мануале, вводить все координаты из ШБЖ АБРИС_а, а потом вводишь, как прописано в мануале, те же ППМ для изменения порядка их пролёта в нужной последовательности, в режиме "РАБОТА" (???). То же самое-при подлёте к каждому ППМ-"конец маршрута" и переключение на следующий вручную. А как же нужно вводить данные на ПВИ, чтобы АВТОПИЛОТ сам вёл вертолёт по всему маршруту последовательно от точки к точке, без ручного вмешательства на пульте ПВИ? Пробовал создавать маршруты как на земле до взлёта, так и в полёте, зависнув на одном месте. Скорость, высоту и прямую траекторию на первый ППМ до включения режимов МАРШРУР-ЗК, или МАРШРУТ-ЛЗП, естественно, набирал и задавал, режимы стабилизации на пульте правом включал, вертолёт легко триммировал

[dimaryk]

Maks, спасибо трэк посмотрел, взлетаешь очень ровно и садишся тоже. Но не по теме. Так у тебя маршрут полёта был введён в ПВИ до начала миссии, до её старта. Т. е., когда твой виртуальный К-50 появился на стоянке аэродрома уже весь маршрут был введён в бортовую НЦВМ. Я же начинаю миссию без заданного маршрута, а ввожу его сам: рисую в АБРИС_е, перехожу в режим АБРИС-ШБЖ, галетный перек. правого пульта ставлю в положение ввод и ввожу на пульте ПВИ все ППМ, считывая(глазами и только, так как АБРИС никак не сопрягается с ПВИ!) их координаты. Причём всё строго, как прописано в мануале разработчиков. Потом пытаюсь лететь по этому маршруту, но автопилот не "видит" весь этот единый маршрут, а "видит" только ближайшую по направлению точку полёта. Затем-"конец маршрута". И я переключаюсь на следующий ППМ вручную. Если же я стартую миссию как и ты в своём трэке, с уже созданым маршрутом до загрузки и начала миссии, тогда-всё нормально, летим по всему маршруту от первой точки до последней без ручного переключения.

[alexm]

1. Галетный переключатель на ПВИ установить в положение ВВОД

[dimaryk]

Естественно, когда ввожу координаты на пульте ПВИ галетный переключатель ставлю в положение ввод, а когда лечу-в положение работа

[alexm]

Обучающие ролики смотрел?

[dimaryk]

Представляешь,-смотрел, да, кстати, и мануал читал, и на принтере этот мануал распечатывал, и перед собой эту распечатку держал, когда занимался вводом данных маршрута на ПВИ. Но эти все меры пока что не помогли. Вот, думаю, может кто-нибудь, что-нибудь конкретное посоветует?

[dimaryk]

Вопрос к ED Team: Помогите разобраться с автопилотом. После ввода маршрута полёта на пульте ПВИ (как рекомендовано в мануале) на земле, с последующим взлётом, или в процессе полёта, и включения автопилота, автопилот не "видит" весь маршрут движения, а только ближайшую, по пути следования, ППМ. При подлёте к ней на верхнем сигнальном табло появляется сообщение: "конец маршрута", а не доворот на ППМ. Поэтому приходится вручную переключаться на следующую ППМ кнопкой на пульте ПВИ, при подлёте к текущей точке маршрута. Объясните, пожалуйста, кто знает, как нужно правильно вводить маршрут на ПВИ, чтобы автопилот распознавал его как единый, последовательный маршрут полёта и почему алгоритм ввода, описанный в мануале не позволяет это.

[Hitryi]

Когда тренировался в обучающей мисси по ПВИ, менял очередность прохождения ППМ при помощи ПВИ (т.е. если изначально маршрут был 1,2,3,4,5 менял на 5,4,3,2,1 и даже пробовал 1,4,2,5,3) все работало. Но бывали случаи что шел только до первой точки, то была кривизна моих рук при составлении маршрута.

Если координаты всех ППМ занесены, а это скорее всего так, т.к. руками на вторую точку направляется. То что-то не так на этапе занесения порядка прохода ППМ...

[dimaryk]

Вопрос: а в этой обучающей миссии маршрут полёта уже был задан, или ты его сам вводил в ПВИ после старта миссии?

[Hitryi]

Задан. Менялся порядок прохождения ППМ. Но как понимаю, это особой роли не играет. Координаты каждой ППМ в твоем случае корректно храняться в мозгах вертолета, раз он на первую и на вторую точку по отдельности идет.

Вечером попробую занести точки чрез ПВИ руками и сбацать машрут со сменой очередности прохода ППМ. О результатах доложу.

[dimaryk]

ПВИ

 

Когда тренировался в обучающей мисси по ПВИ, менял очередность прохождения ППМ при помощи ПВИ (т.е. если изначально маршрут был 1,2,3,4,5 менял на 5,4,3,2,1 и даже пробовал 1,4,2,5,3) все работало. Но бывали случаи что шел только до первой точки, то была кривизна моих рук при составлении маршрута.

Если координаты всех ППМ занесены, а это скорее всего так, т.к. руками на вторую точку направляется. То что-то не так на этапе занесения порядка прохода ППМ...

 

А ты не пробовал, в воздухе, в процессе полёта, создать новый маршрут в АБРИСЕ, предварительно очистив текущий, ввести его в ИНС вертолёта на Пульте ПВИ, и лететь по нему? Т.е. не использовать муршрут, или точки маршрута из миссии. Если есть такой опыт-поделись