Какая программа тебе нужна?
Полноценный джой можно строить на базе ардуины, которая начинает разбирать такие же репорты, которые шлются для ffb (не не такие же, но похожие, т.е. общий принцип понятен, примеры есть).
Драйвер под свой джой с ffb тоже можно написать (как говорят ребята из VKB там есть правда свои подводные камни)
Далее уже как фантазия позволит, хочешь сделай эмулятор джоя и для общения с железом придумай свой протокол, хочешь построй на чем-то вроде ардуины и научи её саму разбирать репорты.
Но я говорю о более простой вещи.
Нужен привод, при чем одномоторный.
Шаговыми двигателями умеет рулить ардуина без проблем, далее дергаем через LUA скорость и играемся с загрузим, да такой вариант будет уметь мало, но можно сделать имитацию загруза для поршней, если конечно есть куда присобавить привод на джой VPC.
Да на ардуине можно даже трекир сделать полноценный, а не двухосевой ;)