Спасибо за совет! Проложил стальные шайбы в местах, которые вы указали и стало все отлично! палка держиться при любом наклоне и при этом ход мягкий. Единственное дополнение, шайбы, которые касаются качалок застопорил с помощью штифта из маленького шурупчика. Сделал это для того, чтобы шайбы вращались между собой, без этого пакет шайб вращается относительно качалки и палка держится хуже. Опробовал сейчас на подцепке груза к внешней подвеске - все работает идеально! Кстати, отметил такую вещь, что с голосовым руководством быстрее подбираю груз, чем при ориентировании на индикатор груза.
