Да, но несколько позже, т.к. комплект педалей уже уехал к заказчику.
По поводу устаканивания без ног из крайнего положения - колебания есть, гасить их в принципе можно постановкой гидро/газовых демпферов, что во-первых - усложняет и удорожает конструкцию, уменьшает надежность, во-вторых, с демпферами тяжело "дать быстро ногу", а в-третьих, абсолютно не нужно, т.к. когда ноги стоят на педалях и работают, эти колебания АБСОЛЮТНО не чувствуются (достаточно прикинуть, КАКАЯ должна быть пружина по мощности, чтобы импульсом обратного движения сдвинуть массу ног, стоящих на педалях!)