Вернёмся к вопросу о триммировании.
Как уже было сказано, очень важно что бы джойстик был правильно откалиброван. Иначе не будет работать триммировании как надо. Но есть такая беда, что центр джойстика со свременем "уходит". Нужно перед вылетом проверять настройки осей, что бы всё было по центру.