angelius,попробуй сначала зажимать тример,а потом делать уже какой-то маневр,после того как устаканишь вертолет на траектории,то отпускаешь кнопку триммера.Насчет висения:чтобы верт висел,нужно джой отклонить вперед на несколько градусов,ибо нейтраль на земле и в воздухе у вертолета разная.