Роботизированный транспорт и наземные роботы

[Heli]

 

Армия США испытала наземных роботов в качестве ретрансляторов, сообщает Defense Aerospace. Испытания проводились во время учения в начале ноября текущего года. Роботы, оснащенные системами ретрансляции сигналов, позволили военным поддерживать связь друг с другом, даже находясь за пределами прямой видимости.

 

В испытаниях участвовали для охранных робота MDARS. Они самостоятельно вышли на заданные позиции и включили системы ретрансляции. Одновременно роботы вели и трансляцию изображения с собственных камер. Данные передавались как от робота к роботу, так и с MDARS в командный центр.

 

Управлять MDARS довольно просто. Используя несколько таких роботов с системами ретрансляции командир может относительно быстро развернуть тактическую информационную сеть. Новые ретрансляторы позволяют военным не только обмениваться информацией на большем расстоянии, но также и управлять другими роботами и беспилотными летательными аппаратами.

 

https://nplus1.ru/news/2015/12/09/relay

[Heli]

 

На выставке CES 2016 в Лас-Вегасе компания Nvidia представила суперкомпьютер для самоуправляемых машин. Как сообщается на сайте производителя, Drive PX 2 является первым в своем роде и по мощности эквивалентен 150 ноутбукам Apple — Macbook Pro.

 

Drive PX 2 представляет собой компьютер, который встраивается в беспилотный автомобиль, чтобы помочь ему в навигации. В частности, он оснащен технологией, которая позволяет автомобилю «учиться», чтобы избегать непредвиденных ситуаций на дороге, например, внезапного появления ребенка или велосипедиста.

 

Суперкомпьютер оснащен 12 процессорами, вычислительная мощность которых равна 8 терафлопс.

 

Drive PX 2 способен производить 24 триллиона операций в секунду, а также управлять 12 видеокамерами, лидаром, радаром и ультразвуковыми сенсорами, которые помогают распознавать объекты на дороге и безопасным путем обходить их.

 

Партнером Nvidia стал автопроизводитель Volvo, который планирует внедрить суперкомпьютер в некоторые свои прототипы самоуправляемых машин.

Nvidia также анонсировала платформу Drivenet, которая уже тестируется компанией на ее собственных беспилотных автомобилях. Она способна распознавать пять разных классов объектов, включая пешеходов и мотоциклистов. Как рассказал Хуан, технологию уже опробовал Audi: с ее помощью машины смогли самостоятельно прочитать дорожные знаки «лучше, чем это бы сделал человек». Кроме того, глава компании отметил, что Drivenet может распознавать другие машины даже в плохую погоду, например, при сильном снегопаде.

 

http://lenta.ru/news/2016/01/05/nvidiaces2016/

Edited January 5, 2016 by Heli

[Heli]

 

Армия США начнет внедрять технологии беспилотных автоколонн в через пять-семь лет. Об этом, как сообщает ArmyTimes, заявил руководитель программы автономных систем Центра автобронетанковых исследований и разработок Армии США Пол Роджерс. По его словам, сперва военные автомобили сперва получат системы автоматического предотвращения столкновений. В длительных переездах автоколонн они помогут сократить количество аварий. Позже военные могут перейти на использование беспилотных автоколонн.

 

В настоящее время Армия США проводит испытания беспилотных военных автомобилей. Они способны работать в одном из трех режимов. В первом режиме машиной может дистанционно управлять оператор, получая данные о ее перемещении со встроенных камер, лидаров и радаров. Во втором — автомобиль может самостоятельно перемещаться между заранее заданными точками, причем выбор оптимального маршрута производится бортовым компьютером.

 

Третий режим подразумевает следование военных автомобилей за головной машиной. В этом случае они как правило повторяют все маневры головного автомобиля, но при этом контролируют дорожную ситуацию, огибая, например, внезапно возникающие препятствия. Одним из разработчиков беспилотных автомобилей для Армии США является американская компания Lockheed Martin. Оборудование этой компании может быть смонтировано на любом существующем типе автомобильной техники, стоящем на вооружении американских военных.

 

В состав системы, позволяющей конвертировать машины в беспилотные автомобили, входят набор лидаров, оборудование GPS-навигации, вычислительный блок и программное обеспечение. Первые испытания беспилотной автоколонны состоялись в 2014 году на базе «Форт-Худ» в Техасе.

 

https://nplus1.ru/news/2016/01/14/five

[Heli]

Администрация США предложила выделить из бюджета страны 3,9 миллиарда долларов на разработку правил, регулирующих использование автомобилей с системой автономного управления, и проведение испытаний самих машин. Об этом сообщает The Wall Street Journal.

 

Средства планируют отчислять в течение 10 лет. Предполагается, что единый свод правил позволит самоуправляемым автомобилям быстрее получить широкое распространение в США. Авторы инициативы полагают, что с увеличением числа «умных» машин на дорогах станет меньше аварий, а загруженность магистралей снизится.

 

Чтобы средства были выделены из бюджета, авторам требуется одобрение Конгресса.

 

Ранее автопроизводители в США неоднократно жаловались на отсутствие четких норм относительно автомобилей без водителей. Они заявляли, что им нужен единый свод правил, а не отдельные законодательные нормы, принимаемые различными штатами. Один из ключевых вопросов, ответ на которые должен давать закон, — на ком лежит ответственность, если «умный» автомобиль попадает в аварию.

 

Согласно результатам проведенного «Всемирным экономическим форумом» в 2015 году опроса, шесть из десяти жителей крупнейших городов мира хотели бы перемещаться на машинах с автономными системами управления. Наибольшую заинтересованность в автомобилях-беспилотниках выразили граждане стран с развивающейся экономикой: Китай, Индия и Объединенные Арабские Эмираты. Половина опрошенных в США и Великобритании также готовы пользоваться машинами без водителей. Наименьшую заинтересованность в таких транспортных средствах проявили жители Германии и Японии.

 

http://lenta.ru/news/2016/01/15/auto/

[Heli]

[Heli]

 

Испытания машины противотанковой артиллерии "Робот" на базе многоцелевого БТР " Ракушка" проходят в РФ, заявил на брифинге в четверг главком ВДВ генерал-полковник Владимир Шаманов.

 

"На базе многоцелевого БТР " Ракушка" проходят испытания машины противотанковой артиллерии "Робот", машины медицинского обеспечения, машины РХБЗ", — сказал Шаманов на брифинге в Москве.

http://ria.ru/defense_safety/20160121/1362807789.html#ixzz3y3UgREuW

[Heli]

Концерн «Вега» представил модернизированный комплекс управления БЛА, способный контролировать одновременно десять беспилотников и наземных роботов. Об этом, как передает «РИА Новости», сообщил пресс-секретарь Объединенной приборостроительной корпорации Леонид Хозин.

На территории парка «Патриот» в Подмосковье 10 февраля началась выставка новейших достижений робототехники в рамках первой военно-научной конференции «Роботизация ВС РФ».

 

«Концерн «Вега» представил на выставке модернизированный программно-аппаратный комплекс группового управления БЛА и наземными робототехническими комплексами на базе автомобиля «КамАЗ-43116». Комплекс имеет пульты управления БЛА и роботами, оборудован пятью автоматизированными рабочими местами для операторов. С помощью суперкомпьютера высокой производительности, входящего в состав изделия, возможно контролировать до 10 БЛА и наземных робототехнических комплексов одновременно», – цитирует «РИА Новости» Л.Хозина.

 

Колесная база комплекса обладает высокой проходимостью и может автономно функционировать до семи суток, а время развертывания мобильного пункта управления составляет не более 15 мин., отмечает агентство.

 

http://www.armstrade.org/includes/periodics/news/2016/0210/113533477/detail.shtml

[Heli]

AmStaff

 

Сингапурская компания Singapore Technologies Kinetics (STK) выдвинула на первый план во время проведения Сингапурского авиашоу две беспилотные наземные машины (UGV), на примере которых демонстрируют применение робототехники в боевых системах.

 

Две платформы, выбранные STK - это израильская колесная беспилотная машина AmStaff от Automotive Robotic Industries и THeMIS (Фемида) гусеничная беспилотная машина от Milrem из Эстонии. Обе машины дебютировали на Сингапурском авиашоу с установленным на них боевым модулем с дистанционным управлением, предоставленным ST Kinetics.

 

AmStaff - уже проверенная оперативной эксплуатацией машина, которая применялась при охране поселков, военных объектов и гражданской инфраструктуры. Она применялась в Израиле, Южной Корее, Польше, Канаде и других странах по всему миру. Вариант с колесной формулой 8 × 8 имеет электрический приводом на все колеса. Энергия вырабатывается дизельным двигателем, связанным с генератором, который поддерживает в заряженном состоянии аккумуляторную батарею, обеспечивая до 48 часов автономной работы. В случае, если обязательной становится бесшумность работы, машина переключается на работу только от батареи. В этом режиме она может выдержать более 6 часов, в дальнейшем батарея может быть быстро заряжена бортовым зарядным устройством в течение 3 часов.

 

Вторая машина представленная не вживую, а на дисплее, это THeMIS (переводится как Фемида, от Tracked Hybrid Modular Infantry System - гусеничная гибридная модульная пехотная система), созданная эстонской компанией Milrem. THeMIS ADDER (вариант робота THeMIS с установленным на него боевым модулем с дистанционным управлением ADDER) является вооруженной беспилотной наземной машиной. Она имеет независимые электрические моторы, встроенные в каждое ведущее колесо. Разработка THeMIS была осуществлена ​​за средства Министерства обороны Эстонии. Опытный образец этой машины первые был представлен на выставке DSEi 2015 в Лондоне, Великобритания, прошлой осенью.

 

Его снаряженная масса составляет 750-850 кг, а максимальная скорость - 25-35 км/ч. Платформа имеет грузоподъемность, равную своему собственному весу (750 кг), в результате чего общий вес машины составляет более 1,5 тонн; при этом благодаря широким гусеничным лентам поддерживается давление на грунт не более, чем 0,069 кг/см², что обеспечивает высокую маневренность на бездорожье, возможность плавать и высокую подвижностью в грязи, песке, воде и на снегу. Машиной можно дистанционно управлять с помощью оператора, или она может автоматически следовать за оператором на безопасном расстоянии. В дополнение к использованию в качестве мобильного орудия с дистанционным управлением или самоходного ПТРК, THeMIS может также выполнять другие задачи, такие как эвакуация раненых с поля боя, пожаротушение, разминирование, радио био химическая разведка, снабжение в бою.

 

http://www.army-guide.com/rus/article/article_2878.html

[Taker]

 

К транспорту будущего уже сформировано несколько главных запросов: он должен быть быстрым, безопасным, комфортным, экономичным и экологичным. Все эти задачи решает, например, беспилотный автотранспорт, способный исключить человеческий фактор из управления автомобилем, повысить пропускную способность дорог, сэкономить на топливе и свести к минимуму негативное влияние на окружающую среду. Сегодня в этой сфере лидируют две компании: Google и Tesla. Первая сейчас разрабатывает полностью автономные системы, которые в ближайшем будущем смогут полностью заменить человека. Вторая создает продвинутый автопилот, позволяющий водителю во время движения по автостраде заниматься своими делами.

РВК

[novosib611]

Про беспилотный авто.

https://nplus1.ru/news/2015/07/18/driverless

[Heli]

 

Первые пожарные роботы "Уран-14" начали поступать в 1-ю инженерно-саперную бригаду в Муроме, в течение года военные получат и робототехнические комплекы разминирования "Уран-6". Об этом сообщили журналистам в пресс-службе Минобороны РФ.

 

"Робототехнический комплекс пожаротушения на гусеничной базе может нести запас воды объемом до двух тонн и применяется при ликвидации очагов пожра на взрывоопасных объектах. Он уникален по своей эффективности и безопасности работы, его использование исключает непосредственный контакт человека с опасными для жизни температурами в зоне пожаротушения", - рассказали в военном ведомстве.Робот разминирования "Уран-6", добавили в Минобороны, используется, чтобы проделывать проходы на засоренных боеприпасами территориях.

 

Инженерно-саперная бригада в Муроме была сформирована в декабре 2014 года, она является резервом верховного главнокомандующего. В состав бригады входят, в частности, рота специальных робототехнических средств и единственный в инженерных войсках Вооруженных сил России батальон штурма и разграждения.

 

http://tass.ru/armiya-i-opk/2717542

[Heli]

 

US Army considers load-carrying robots

 

https://www.shephardmedia.com/news/uv-online/us-army-working-load-carrying-robot/

[Heli]

 

Последнее десятилетие ознаменовалось очень бурным развитием инновационных автомобильных технологий, не предусматривающих управление транспортного средства самим человеком. Отныне эта функция всецело может возлагаться на «умные» компьютеризированные системы, способные в автономном режиме вести машину.

 

Возникают логичные вопросы – каким образом регулировать и осуществлять контроль за действиями таких самоуправляемых авто, как они вообще будут регистрироваться и т.д. Поскольку законодательной базы для автопилотов попросту не существует, а человек, использующий подобного рода машины, не является водителем, так как не связан с ее управлением.

 

Похоже, решить данную проблему удалось разработчикам компании Google из подразделения Self-Driving Car Project. По сообщению автора интернет-издания Geektimes Анатолия Ализара, Национальное управление безопасностью движения на трассах США (NHTSA) на прошлой неделе разрешило регистрировать в качестве водителей самоуправляемых автомобилей компьютерные системы Google.

 

Напомним, что документ, полученный компанией-разработчиком, содержит готовность NHTSA признать искусственный интеллект, ответственный за управление машины, в качестве полноправного водителя. В таком случае всем компьютерным системам придется получать обычное «человеческое» водительское удостоверение, дающее право управления автомобильными конструкциями нового типа.

 

Управление, контролирующее все вопросы безопасности дорожного движения в Америке, пообещало Google внести все поправки в свод ПДД в течение 6 месяцев, тогда как изменение федеральной нормативно-правовой базы может занять годы.

 

http://oxpaha.ru/private/samoupravlyaemye-mashiny-google-poluchat-voditelskie-prava/

[Heli]

 

В этом году Великобритания откроет свои дороги для испытаний автономных грузовиков. Как сообщает интернет-ресурс Engadget, канцлер Джордж Осборн собирается подтвердить финансирование проекта по созданию конвоев из беспилотных грузовых автомобилей.

 

Пока неизвестно, какие именно транспортные средства будут испытаны на британских дорогах. Вероятнее всего ими станут автомобили концерна Daimler. Ранее компания уже продемонстрировала беспилотный Mercedes-BenzActros на автобане в Германии и получила зеленый свет на испытания своих грузовиков в США.

 

Правительство Великобритании уже завершает подготовку к будущим тестам. Компании Jaguar, Land Rover, Huawei и Vodafone объединились с несколькими британскими университетами для испытания различных технологий автономного вождения для грузовиков.

 

Департамент транспорта Великобритании считает, что результаты испытаний помогут улучшить отрасль грузоперевозок и сэкономить значительное количество ресурсов и топлива.

 

http://bublbe.com/ru/obshchestvo/21922-v-velikobritanii-nachnutsya-ispytaniya-bespilotnykh-gruzovikov

[Heli]

Временный номерной знак получил первый беспилотный автомобиль в Республике Корея. Он будет действовать в течение пяти лет. Таким образом, правительство страны намерено содействовать развитию производства подобных самоуправляемых машин. Технологии производства авто, способного передвигаться автономно горячо обсуждают сегодня специалисты многих стран. В центре внимания - безопасность транспорта нового типа.

Новый прототип Genesis, который получил номера, оснащён GPS-навигатором и специальными сенсорами, которые позволяют автомобилю оставаться в нужной полосе и соблюдать необходимую дистанцию от других участников дорожного движения. Машина управляется в "полуавтоматическом режиме"

 

Пак Донг Ин, Представитель компании Hyundai:

"Стремительное развитие автомобильных электронных систем делает реальной идею беспилотного автомобиля. Это постепенный переход от полуавтоматического к полностью автоматическому режиму. Нам удалось разработать полуавтоматику и мы продолжаем движение".

 

Активно поддерживают развитие беспилотников и другие страны. В Японии планируется запустить сервис такси, где все машины будут беспилотными. Тестирование такой службы с помощью жителей города Фуджисава, начала Японская компания Robot Taxi. Ее конечная цель - обеспечить работу транспортных средств в автоматическом режиме к началу Олимпийских игр в Токио в 2020 году.

 

"Я заказал для себя поездку на беспилотном такси. Оказалось, что это очень удобно".

 

Между тем, компания Volvo объявила о переходе к следующему этапу проекта по разработке систем автономного пилотирования транспортных средств. Специально обученным добровольцам выдали 100 автомобилей, которые способны самостоятельно тормозить в чрезвычайных ситуациях. Обкатка проходила на закрытых трассах, после чего на городских дорогах в Гетеборге. Внедрять автономные технологии в серийные авто шведская компания планирует уже с 2017 года. Приоритетная задача - сделать атомобили без водителей безопасными. Например, в прошлом месяце беспилотник компании Google, во время дорожных тестов в Калифорнии, попал в ДТП.

 

Им Ги Санг, Представитель ассоциации автомобилистов:

"После выхода беспилотников на рынок, они должны будут ездить по дорогам рядом с обычными автомобилями. Если последние не соблюдают правила движения, то вероятность ДТП возрастает. Поэтому, кроме безопасности, перед нами еще стоят серьезные вопросы усовершенствования системы лицензирования, страхования и другие".

 

Ещё одна проблема - возможность хакерских атак на беспилотники. Взлом системы позволит злоумышленнику обмануть автомобильную систему безопасности, а значит станет угрозой жизни для водителя и пассажиров.

 

http://www.cntv.ru/2016/03/09/VIDECbqmE7VXyuGBjajtwzRI160309.shtml

Edited March 9, 2016 by Heli

[Heli]

 

Корпус морской пехоты США намерен включить в список подготовительных стрелковых дисциплин стрельбу по подвижным роботам-мишеням, сообщает MarineCorpsTimes. По данным военных, бойцы после возвращения из боевых операций отмечали, что были не готовы вести эффективный огонь по подвижным целям. Приобретать необходимый опыт приходилось уже в бою.

 

В настоящее время военные уже проводят испытания шести автономных роботизированных человекоподобных мишеней (ARHTT, Autonomous Robotic Human Type Targets). Такие мишени оснащены GPS для следованию по маршруту на стрелковом полигоне, а также набором датчиков, которые позволяют им огибать препятствия.

 

Эти мишени также способны неожиданно для стрелка менять траекторию движения, а также останавливаться и «падать» при попадании по ним пули. Стоимость одной такой мишени не уточняется. Военные намерены провести испытания еще нескольких таких систем, прежде чем принять решение о масштабной закупке конкретной модели.

 

Ранее стало известно, что Корпус морской пехоты США в 2016 году откажется от стандартных открытых прицелов на автоматах M16. Вместо стандартных открытых прицелов на автоматах бойцы Морской пехоты по желанию смогут использовать съемные складные прицелы. Кроме того, необязательными для установки на автоматы станут рукоятка для переноски оружия и трехточечный ремень.

 

https://nplus1.ru/news/2016/03/17/moving

[Heli]

 

Недавно в сети появилось видео, на котором Atlas, человекоподобный робот от DARPA (научно-исследовательское подразделение Пентагона) пытался противостоять попыткам ученого-исследователя сбить его, при этом он неоднократно пытается поднять выбитую из его рук коробку. Работы над ним продолжаются, и вскоре он сможет выглядеть еще более человекообразно благодаря мягкой растягиваемой искусственной коже.

 

Кожа называется "гипер-упругий светоизлучающий конденсатор". В соответствии с недавними отчетами исследовательской группы, она сможет не только ощущать давление — давая роботу Atlas "чувство" прикосновения — но также сможет вести себя как хамелеон, обеспечивая способность слиться с окружающей обстановкой.

 

Новая кожа, разработанная частично на деньги американской армии и ВВС, является результатом совместной работы исследователей из Корнельского университета в Нью-Йорке и Итальянского технологического института из Понтедеры. Доклад об этой коже недавно было опубликовано в журнале Science.

 

В нем говорится, что кожа изготавливается люминесцирующей. При этом она сделана из невероятно тонких резиновых листов, собранных из индивидуально управляемых пикселей, которые позволяют ей изменять свою окраску во многом таким же образом, как и некоторые осьминоги.

Роберт Шеферд (Robert Shepherd), исследователь проекта и ассистент профессора механической и аэрокосмической инженерии в Корнелле, сказал: "Мы можем взять эти пиксели, которые меняют цвет и наложить их на роботов, и тогда получим возможность изменять его цвет".

 

"Почему это так важно? Во-первых, при том, что роботы все более и более становятся частью нашей жизни, важное значение для них будет иметь способность иметь эмоциональную связь с нами", сказал он в интервью Cornell Chronicle ранее в этом месяце. "Таким образом, мы верим, что возможность изменять свой цвет в ответ на настроение или цвет комнаты будет иметь важное значение для взаимодействия человека и робота".

 

Оснащение робота кожей - особенно, если она будет иметь человеческие черты - должно только усилить эмоциональную связь, которую люди уже испытывают к роботам.

 

Министерство обороны, которое принимает участие в финансировании работ, в первую очередь заинтересовано в камуфлирующих свойствах новой кожи для робота.

 

http://www.army-guide.com/rus/article/article_2891.html

[Heli]

AmStaff

 

Сингапурская компания Singapore Technologies Kinetics (STK) выдвинула на первый план во время проведения Сингапурского авиашоу две беспилотные наземные машины (UGV), на примере которых демонстрируют применение робототехники в боевых системах.

 

Две платформы, выбранные STK - это израильская колесная беспилотная машина AmStaff от Automotive Robotic Industries и THeMIS (Фемида) гусеничная беспилотная машина от Milrem из Эстонии. Обе машины дебютировали на Сингапурском авиашоу с установленным на них боевым модулем с дистанционным управлением, предоставленным ST Kinetics.

 

AmStaff - уже проверенная оперативной эксплуатацией машина, которая применялась при охране поселков, военных объектов и гражданской инфраструктуры. Она применялась в Израиле, Южной Корее, Польше, Канаде и других странах по всему миру. Вариант с колесной формулой 8 × 8 имеет электрический приводом на все колеса. Энергия вырабатывается дизельным двигателем, связанным с генератором, который поддерживает в заряженном состоянии аккумуляторную батарею, обеспечивая до 48 часов автономной работы. В случае, если обязательной становится бесшумность работы, машина переключается на работу только от батареи. В этом режиме она может выдержать более 6 часов, в дальнейшем батарея может быть быстро заряжена бортовым зарядным устройством в течение 3 часов.

 

Вторая машина представленная не вживую, а на дисплее, это THeMIS (переводится как Фемида, от Tracked Hybrid Modular Infantry System - гусеничная гибридная модульная пехотная система), созданная эстонской компанией Milrem. THeMIS ADDER (вариант робота THeMIS с установленным на него боевым модулем с дистанционным управлением ADDER) является вооруженной беспилотной наземной машиной. Она имеет независимые электрические моторы, встроенные в каждое ведущее колесо. Разработка THeMIS была осуществлена ​​за средства Министерства обороны Эстонии. Опытный образец этой машины первые был представлен на выставке DSEi 2015 в Лондоне, Великобритания, прошлой осенью.

 

Его снаряженная масса составляет 750-850 кг, а максимальная скорость - 25-35 км/ч. Платформа имеет грузоподъемность, равную своему собственному весу (750 кг), в результате чего общий вес машины составляет более 1,5 тонн; при этом благодаря широким гусеничным лентам поддерживается давление на грунт не более, чем 0,069 кг/см², что обеспечивает высокую маневренность на бездорожье, возможность плавать и высокую подвижностью в грязи, песке, воде и на снегу. Машиной можно дистанционно управлять с помощью оператора, или она может автоматически следовать за оператором на безопасном расстоянии. В дополнение к использованию в качестве мобильного орудия с дистанционным управлением или самоходного ПТРК, THeMIS может также выполнять другие задачи, такие как эвакуация раненых с поля боя, пожаротушение, разминирование, радио био химическая разведка, снабжение в бою.

 

http://www.army-guide.com/rus/article/article_2878.html

 

 

Singapore Technologies (ST) Kinetics, оборонное подразделение сингапурской государственной компании ST Engineering, представило новое семейство беспилотных наземных Jaeger ("Егерь") на Сингапурском авиасалоне 2016 года, который проходил с 16 по 21 февраля. Семейство Jaeger, которое разрабатывается подразделением Kinetics Advanced Robotics, включает в себя беспилотные машины Jaeger 6 с колесной формулой 6х6, которая имеет 2,4 м в длину и 1,45 м в ширину, а также Jaeger 8 с колесной формулой 8х8, длина которой 2,9 м и ширина 1,6 м. Jaeger 6, который весит 730 кг, способен нести полезную нагрузку 250 кг, а его больший собрат массой 1 тонну имеет значительно более высокую грузоподъемность 680 кг.

 

Обе модульные машины основаны на серийной коммерческой платформе фронтального минипогрузчика. Представители компании отказались открывать на каком конкретно, хотя было видно, что Jaeger, который был представлен на выставке, имеет поразительное сходство с беспилотной машиной израильского производства AmStaff от компании Automotive Robotic Industry, которая в свою очередь является производной от плавающего управляемого вездехода. Как и Jaeger, AmStaff предлагается в двух вариантах — 6х6 и 8х8 и может вооружаться боевым модулем с дистанционным управлением ADDER, выпускающимся ST Kinetics.

 

При этом ST Kinetics изменила Jaeger таким образом, чтобы разместить в машине гибридную электрическую силовую установку, содержащую литий-ионные батареи и дизель-генератор. Полностью загруженный Jaeger способен перемещаться со скоростью до 16 км/ч. Движение только в режиме электропривода возможно в течение 4 часов, однако это время может быть продлено до 24 часов, если использовать зарядку от бортового генератора.

 

Jaeger можно управлять, используя два метода: управление в пределах прямой видимости с помощью портативного пульта с расстояния до 1 км, или в полу-автономном режиме, с использованием комбинации двухмерного лидара (оптического радара) и глобальной системы позиционирования GPS, которые используются для преодоления препятствий и навигации.

 

Тан Кат Чуй (Tan Kat Chui), главный инженер Kinetics Advanced Robotics, сказал , что в настоящее время работа над машиной продолжается и основными ее направлениями являются повышение автономности и навигационных возможностей Jaeger, а также добавление в качестве возможного варианта управления функции "следуй за мной".

 

http://www.army-guide.com/rus/article/article_2895.html

[Heli]

 

Разрабатываемый ковровским ВНИИ «Сигнал» (входит в холдинг «Высокоточные комплексы») проект создания робототехнического комплекса на базе БМП-3, помимо варианта с дистанционным управлением, предполагает создание полностью автономной машины. Об этом в эксклюзивном интервью «РИА Новости» сообщил генеральный директор «Сигнала» Владимир Шашок.

 

«Проект «Удар» предполагает роботизацию БМП-3. В данном случае мы не создаем целиком робота с нуля вместе с шасси, а разрабатываем унифицированную систему управления и устанавливаем ее на штатные образцы бронетехники, которые уже имеются в войсках. БМП-3 оснащается системой управления со всеми необходимыми узлами и блоками. В результате получается многофункциональный робототехнический комплекс. Целевая нагрузка может быть и боевой, и разведывательной. Комплекс может управляться дистанционно, мы также прорабатываем возможность автономности движения», – сказал в интервью «РИА Новости» В.Шашок.

 

По его словам, преимущество полностью автономного варианта «заключается в следующем: во-первых – он движется в режиме радиомолчания, когда мы ничего от робота не получаем и не передаем по радиоканалам; во-вторых, достигается автоматизация рутинных действий, например, для перевозки грузов – первый раз робот запоминает маршрут, а затем уже курсирует по нему самостоятельно».

 

«Особо отмечу, что сохраняется и возможность экипажного режима движения. Захотели – поехал человек, а где опасно или какие-либо особые условия – едет как робот», – отметил собеседник агентства.

 

http://www.armstrade.org/includes/periodics/news/2016/0328/134534183/detail.shtml

[Heli]

 

India's DRDO introduces new MASS and MARS robot systems at Defexpo 2016

 

http://armyrecognition.com/defexpo_2016_show_daily_news_coverage_report/india_s_drdo_introduces_new_mass_and_mars_robot_systems_at_defexpo_2016_22803164.html

[Heli]

 

TeleOperated Vehicle (TOV)

 

http://www.public.navy.mil/spawar/Pacific/Robotics/Pages/TOV.aspx

[Heli]

 

Oshkosh Defense, подразделение компании Oshkosh Corporation, представила свою технологию беспилотной наземной машины (UGV) Terramax™, установленной на машине M-ATV (MRAP повышенной проходимости) на ежегодной конференции XPONENTIAL, которую Международная ассоциация по беспилотным автомобильным системам AUVSI (Association for Unmanned Vehicle Systems International) провела в Новом Орлеане со 2 по 5 мая 2016 года.

 

Технология Oshkosh TerraMax UGV обеспечивает как повышение защищенности солдат, так и возможности мультипликатора силы. Технология TerraMax UGV может позволить традиционной тактической машине, такой как M-ATV или семейство средних тактических грузовиков FMTV, стать полностью автономной и служить в качестве мультипликатора силы, позволяя одному оператору управлять одновременно несколькими беспилотными машинами (до пяти) при выполнении задач по конвоированию, разведке и разминированию маршрута.

 

"С Terramax наши военные заказчики могут превратить традиционные легкие, средние и тяжелые пилотируемые автомобили в беспилотные наземные машины для снижения уровня угрозы для войск и сведения к минимуму людских ресурсов, необходимых для материально-технического снабжения", сказал Джон Бек (John Beck), главный инженер корпорации Oshkosh по беспилотным системам. "TerraMax UGV представляет собой боевую систему следующего поколения с открытой архитектурой, которая легко обеспечивает дополнительные возможности для любой тактической машины".

 

Технология TerraMax UGV от Oshkosh во время испытаний доказала свою способность легко вписаться в конвойные операции, она была почти во всех видах тактической обстановки. В отличие от дистанционно или удаленно управляемых систем, TerraMax UGV использует новейшие робототехнические технологии, которые позволяют машине самостоятельно изучать окружающую внедорожную среду, ориентироваться в ней полностью без помощи пилота, с минимальным вмешательством оператора.

 

http://www.army-guide.com/rus/article/article_2927.html

[Heli]

 

Армия США в конце июня 2016 года проведет новые испытания беспилотной автоколонны грузовиков. Как сообщает ArmyTimes, машины проедут по межштатной автомагистрали I-69 в округах Сент-Клэр и Лапир штата Мичиган. Во время поездки машин военные будут проверять работу систем обмена данными «машина-машина» (V2V) и «машина-инфраструктура» (V2I).

 

Благодаря этим системам беспилотные военные грузовики будут обмениваться друг с другом информацией о параметрах движения, включая маневры и торможения, а также получать сведения от тестовой инфраструктурной информационной сети. Последняя будет передавать данные о расширении или сужении дороги или приближающемся резком повороте.

 

Для испытаний на маршруте, по которому поедут машины, разработчики установили шесть точек вещания, к которым смогут подключаться беспилотные грузовики и получать от них информацию. После испытаний, одна точка вещания останется работать дальше. Протяженность маршрута военные не уточнили.

 

Армия США решила о самого начала испытаний не раскрывать ни точную дату их проведения, ни точный маршрут, по которому поедет беспилотная автоколонна. Это делается для того, чтобы не привлекать любопытных, которые, приехав поглазеть на беспилотные грузовики, могут создать пробки или помешать испытаниям.

 

Одним из разработчиков беспилотных машин для Армии США является американская компания Lockheed Martin. Испытываемые военными машины способны работать в одном из трех режимов. В первом режиме машиной может дистанционно управлять оператор, получая данные о ее перемещении со встроенных камер, лидаров и радаров.

 

Во втором — автомобиль может самостоятельно перемещаться между заранее заданными точками, причем выбор оптимального маршрута производится бортовым компьютером на основании данных, полученных от системы V2I, если они доступны. Третий режим подразумевает следование военных автомобилей за головной машиной.

 

В режиме следования грузовики, как правило, повторяют все маневры головного автомобиля, но при этом контролируют дорожную ситуацию, огибая, например, внезапно возникающие препятствия. Оборудование для «обеспилочивания» может быть смонтировано на любом существующем типе автомобильной техники, стоящем на вооружении американских военных.

 

В состав системы входят набор лидаров, оборудование GPS-навигации, вычислительный блок и программное обеспечение. Первые испытания беспилотной автоколонны состоялись в 2014 году на базе «Форт-Худ» в Техасе. В январе 2016 года военные объявили, что обзаведутся беспилотными автоколоннами через пять-семь лет.

 

https://nplus1.ru/news/2016/05/27/interstate69

[Heli]

 

В Татарстане успешно прошли полевые испытания беспилотного трактора, систему управления для которого разработала компания Cognitive Technologies. Об этом со ссылкой на слова президента компании сообщают «Известия».

 

Трактор оснащен системой технического зрения, которая состоит из пары камер, датчиков позиционирования ГЛОНАСС и GPS, а также вычислительного блока, который обрабатывает эти данные. Оборудовать лидаром беспилотный трактор не планируется, однако представители Cognitive Technologies заявляют, что такая сельскохозяйственная техника сможет работать ночью.

 

Во время предпосевных работ на поле система составляет карту рабочей площади, на которую наносит обнаруженные объекты и препятствия размером от 10–15 сантиметров на расстоянии до 15–20 метров. После того, как карта поля будет составлена, трактор сможет самостоятельно работать и учитывать данные об опасных объектах, даже если их не будет видно — например, при сборке урожая или при движении в условиях недостаточной видимости.

 

Разработчики оценивают стоимость программно-аппаратного комплекса не более 15% от стоимости трактора. Ожидается, что к коммерческим поставкам система будет готова через полтора года.

 

Это не первая разработка Cognitive Technologies в области беспилотных автомобилей. Ранее компания разработала технологию компьютерного фовеального зрения для беспилотных «КамАЗов». По данным Cognitive Technologies, это позволяет быстрее и точнее распознавать особенности дороги и объектов на ней.

 

https://nplus1.ru/news/2016/06/10/driveless-tractor

[Heli]