Рабочий вариометр Вар-30МК для DCS

[Udav_Kaa]

Всем привет!

И так будет сказ о том, как я прибор "пилил" 

На одном из маркетплейсов был приобретен за недорого списанный симпатичный вариометр Вар-30МК. Как говорится: "Уходя с аэродрома..." Первоначально планировался просто для красоты, но потом в мою голову полезла идея его "оживить".. И понеслось ))

 

Edited February 14 by Vzhik

[Udav_Kaa]

По железу в итоге я остановился на Arduino Uno R3, шаговом движке x27-168, контроллере EasyDriver и пачке проводов папа-мама/; папа/папа.

 

Теперь ссылки для самостоятельного изуверства изготовления подобного:

Я не первый и не последний. Вот тут прям много всего, но на забугорном ((

Очень хорошее видео для скачивания нужных программ и настройки железо/софта. (Читаемо с русскими с субтитрами, если Вы не переводчик)) )

DCS-BIOS , BORT- обе проги нужны для того, чтобы вытащить нужные цифры из игры и отправить их в Arduino. 

Ещё более НУЖНОЕ видео для понимания того, что куда паять и втыкать. (Читаемо с русскими с субтитрами, если Вы опять же не переводчик)) )

Код скетча к видео выше для Arduino

 

З.Ы. Можно запилить практически любой прибор под любую поддерживаемую летаблу. Список оных есть в readme по ссылке на DCS-BIOS

Edited February 12 by Vzhik
правки

[Udav_Kaa]

Самое вкусное. Видео работы вариометра в модуле Ка-50 III. Дерганый немного, но это профессиональное ))

 

 

[Udav_Kaa]

Ну и теперь подробности:

Для разборки прибора потребовался плунжер для снятия стрелки (есть на втором фото) Заказывал из поднебесной за копейки. Ждать только писец... Можно и вилкой, обмотанной изолентой, но мне хотелось красиво ))

Набор "часовых" отверток. Те которые очень маленькие для того чтобы открутить два малюсеньких винтика крепления циферблата.

Обычные отвёрточки из фикспрайса.

Снаружи/внутри прибора:

 

Методом научного "тыка" был слегка разобран ))

 

 

[Udav_Kaa]

Решено было оставить из родного две крайние шестерёнки (трибки или как их там...) потому что они на керамических втулках и прецизионно подогнаны друг к другу. Ведущий валик я решил сделать на резиновом ходу, потому что у меня не нашлось шестерёнки с таким же мельчайшим зубом. Позже допилил конструкцию пружиной натяжения, на случай выработки резинового изделия №2 валика )) 

В версии 1.0 я решил попробовать сервопривод, что значительно упрощало реализацию ввиду готового кода из проги BORT, но оказалось что купленная серва весьма и весьма неточная. Неточная потому что дешёвая, а хорошая дорогая стоит около 6 тыр...

Результат соответствовал: задержки, дёргания туда/сюда, резкие толчки...

Короче пришлось отказаться от этой идеи.

 

 

Edited February 12 by Vzhik
правки

[Udav_Kaa]

Версия 2.0 подразумевает шаговый движок x27-168 (на алике их завались) от спидометра машин корпорации GM. Умельцы с помощью контроллера EasyDriver (на алике их тоже завались) и подобных научились управлять им через Arduino, чем я воспользовался и водрузил его в прибор )) 

Готовый код для реализации в DCS есть по ссылке выше

Обратите внимание, что подключение движка к контроллеру по пинам будет: 1-1, 2-2, 3-4, 4-3 (В видео по ссылке выше об этом будет!)

З.Ы. С помощью библиотеки Swtecx25 для Arduino можно включить движ прямо в плату без контроллера (скрин с тытрубы ниже), но я отказался от этой идеи ввиду отсутствия удобоваримого кода для DCS, а писать их я не то чтобы умею ))

 

[Udav_Kaa]

Что нужно изменить в коде есть в видео по ссылке выше. То что лично я менял в части кода для себя выделено зелёным:

/* define stepper parameters
  multiple Vid29Stepper instances can share the same StepperConfig object */
struct StepperConfig stepperConfig = {
 3600,  // maxSteps (максимальное количество шагов. Изменять для каждого прибора в зависимости от его рабочей "окружности") 
 1000, // maxSpeed (максимальная скорость. Тоже менять "под себя". Пишут, что чем больше, тем больше "дёргается") 
 10000 // acceleration
 };


// define AccelStepper instance
[b]AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, 11, 10);[/b]
// define Vid29Stepper class that uses the AccelStepper instance defined in the line above
//           +-- arbitrary name
//           |   +-- Address of stepper data (from control reference)
//           |   |       +-- name of AccelStepper instance
//           v   v       v        v-- StepperConfig struct instance
Vid29Stepper vvi(0x10a0, stepper, stepperConfig, [](unsigned int newValue) -> unsigned int { //"адрес" откуда берутся данные из DCS. Индивидуален для каждого прибора каждой летаблы!!! 
 /* this function needs to map newValue to the correct number of steps */
 return map(newValue, 0, 65535, 0, stepperConfig.maxSteps);
}); 

[Udav_Kaa]

Напоследок хочу сказать, что приборчик у меня вышел "дёрганым" из-за передаточных чисел с больших шестерёнок на маленькую. Соответственно каждый мелкий шаг передаётся бОльшим шагом на стрелку. Вызвано это было тем что угол поворота шагового двигателя x27-168 всего 315 градусов, а мне нужно было 360. Имейте это ввиду, если надумаете делать подобное!!!

Возможно позже уменьшу диаметр резинового валика, чтобы диапазон вращения движка был максимальным, а шаги передавались более мелкими.

Сказано-сделано. Поставил валик меньшего диаметра и параметр максимального количества шагов увеличился с 3600 до 4790. Визуально стало чуть‐чуть лучше, но, как ни крути, шаговый двигатель, он и в африке шаговый двигатель))

Собственно Усё!

Спасибо за внимание! Задавайте вопросы, если интересно ))

Всем удачных полётов!!!

Udav_Kaa

Edited April 24 by Udav_Kaa
правки

[Tychon]

Браво! Просто шикарно получилось!  

А скажите, и в магазине можно так же стенку приподнять?(с)  выходит, такое возможно сделать с любым аналоговым авиаприбором!

[Udav_Kaa]

2 часа назад, Tychon сказал:

Браво! Просто шикарно получилось!  

А скажите, и в магазине можно так же стенку приподнять?(с)  выходит, такое возможно сделать с любым аналоговым авиаприбором!

Здравствуйте, спасибо! 

Точно так. Можно сделать практически любой авиаприбор.

[atkinson]

Блин... не вкурю в чем дело, но у меня сразу ругается на скетч...

[atkinson]

Все, разобрался вопрос снят)  нужно было изменить выделенную строку на вот это....  AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, 11, 10);

Еще для пояснения, числа 10 и 11 это пины , где 10 - Dir, 11 - Step.

Edited February 25 by atkinson

[Udav_Kaa]

1 час назад, atkinson сказал:

Все, разобрался вопрос снят)  нужно было изменить выделенную строку на вот это....  AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, 11, 10);

Еще для пояснения, числа 10 и 11 это пины , где 10 - Dir, 11 - Step.

 

Привет! Это пины на контроллере. Фото далее

[Link45]

В 12.02.2024 в 13:13, Udav_Kaa сказал:

Напоследок хочу сказать, что приборчик у меня вышел "дёрганым" из-за передаточных чисел с больших шестерёнок на маленькую. Соответственно каждый мелкий шаг передаётся бОльшим шагом на стрелку. Вызвано это было тем что угол поворота шагового двигателя x27-168 всего 315 градусов, а мне нужно было 360. Имейте это ввиду, если надумаете делать подобное!!!

Возможно позже уменьшу диаметр резинового валика, чтобы диапазон вращения движка был максимальным, а шаги передавались более мелкими.

Сказано-сделано. Поставил валик меньшего диаметра и параметр максимального количества шагов увеличился с 3600 до 4790. Визуально стало чуть‐чуть лучше, но, как ни крути, шаговый двигатель, он и в африке шаговый двигатель))

Собственно Усё!

Спасибо за внимание! Задавайте вопросы, если интересно ))

Всем удачных полётов!!!

Udav_Kaa

 

Внутри шаговика на ведомой шестерне есть пимпочка ограничителя. Ее надо срезать, и соответственно получаете многооборотный шаговик. Зачем в таком приборе лишние шестерни/валики- непонятно. Стрелку в данном случае надо вешать напрямую на вал шаговика. Вот работа таких же шаговиков с такими же драйверами. Все плавно и без дерганья.

 

[Udav_Kaa]

22 часа назад, Link45 сказал:

Внутри шаговика на ведомой шестерне есть пимпочка ограничителя. Ее надо срезать, и соответственно получаете многооборотный шаговик. Зачем в таком приборе лишние шестерни/валики- непонятно. Стрелку в данном случае надо вешать напрямую на вал шаговика. Вот работа таких же шаговиков с такими же драйверами. Все плавно и без дерганья.

 

Да, спасибо за наводку ( и на пиво)) )

Я знал о таком варианте, но тогда бы потребовалось решение вопроса об обнулении шаговика с последующей выставкой "в ноль" с помощью оптического сенсора и "круглой приблуды". Сенсор на алике я не нашёл, а вместо этого нашёл способ обнуления через код для ардуино. Также поскольку x27 умеет только в 315 градусов вместо 360, пришлось оставить часть шестерёнок от прибора и по....ться с передаточными числами))

Либо рукми с мылом, либо чай без сахара ))  К дёрганью уже привык ))

Edited July 11 by Udav_Kaa

[Link45]

Крайне рекомендую посмотреть в сторону контроллера F3. Не нужны никакие сенсоры. Вообще ничего не нужно, кроме как один раз откалибровать шаговик. Контроллер запоминает эти параметры и на этом все. На видео выше у меня X-Plane и мобифлайт, но принцип точно такой же.
Да, и еще. Я бы вообще не рекомендовал использовать шаговики типа Vid29\X27 при переделке реальных приборов

Edited July 12 by Link45