и еще... перед началом "фигуры", если требуется увеличение/уменьшение оборотов, ведущему следует это делать плавно, а все команды подавать "заблаговременно", УЧИТЫВАЯ "торможение" передачи голоса... (имеется ввиду, что голос поступает к "потребителю"-ведомому с задержкой.