Не надо забывать о дэвайсах на которых производится пилотирование. Дорогие,бюджетные,есть ли педали или это твист джойстика эти факторы тоже нужно учитывать.
Так же не нужно забывать элементарную подготовку и балансировку вертолёта перед взлётом это тоже немаловажный фактор. На шаге 3 балансируешь вертолёт чтобы его не тянуло никуда, он стоял устойчиво, затем подрубаешь канал автопилота по крену,тангажу и тянешь РОШ плавно вверх с дачей правой педали, при этом наблюдаешь по ушв на каком угле вертолёт начал отрыв от площадки, придерживаешь РОШ в этом положении и ждёшь набора высоты наблюдая за радиовысотомером. При этом небольшими движениями ручки циклического шага, компенсируешь отклонения вертолёта в разные стороны, небольшими это важно...
Так же немаловажны настройки кривых джойстика в симуляторе, но это индивидуальный момент для разных устройств и они разные, тут наверно даже золотой середины нет...как по мне...
И когда освоишь поведение вертолёта при тех или иных условиях все станет получатся. Когда не вертолёт тобой будет управлять а ты вертолётом.
И не надо пренебрегать такой настройкой как перенастройка оборотов свободной турбины. Вращение несущего винта должно быть 95%, повышенные обороты повышают нестабильность вертолёта на висении.