Вот ваш оператор при большом крене сам закрывает пн,а тоже самое по тангажу он по всей видимости делать не умеет.Так же при завале он не умеет почему то перезапустить оборудование.Может я что то пропустил,не увидел,может где то есть функция что бы уговорить его это сделать?