У меня проблема выглядит так.
Даем к примеру крен на некоторый угол (не важно на какой и в какую сторону) самолет наклоняется на этот угол четко, ручку держим (элероны отклонились правильно), теперь теперь ручку возвращаем в нейтраль (элероны тоже вернулись в нейтраль это видно если посмотреть на самолет снаружи) а вот крен самолета такой и остается какой мы его заложили. Получается что самолет не отрабатывает возвращение ручки в исходное состояние, если вернули ручку для горизонтального полета то и самолет должен принять горизонтальное положение а не лететь с креном.
Аналогичная ситуация по управлению с другой осью, осью тангажа.