Инерционник это на гироскопе с магнитометром от ардуино, там и камера не нужна, на счет светодиодных не в курсе, только трехточечный пробовал, в одной точке смысла не вижу, там свободы меньше. Трехточечный работает отлично, но тоже зависит от камеры, надо что минимум 27-30 фпс выходило, тогда нормально.