А ошибки и нет ни какой, кнопка инит просто опрашивает все кнопки джоя и посылает эти состояния в игру т. е. происходит следующее: допустим у тебя на джое переключатель который назначен на уборку/выпуск шасси стоит в состоянии вкл, при нажатии на инит в игру отсылается инфа о том, что кнопка выпуска/уборки шасси нажата, соответственно шасси убираются, ещё раз нажимаем на инит, опять посылается сигнал, что кнопка нажата, шасси выпускаются. Вроде так