Смотря ролик, заметил как на 2:10 ведомые дергано изменяют траекторию. Это будет дорабатывать или придется смириться?
И еще касательно взлета/посадки вопрос. Если ведущий совершит ошибку, например, на посадке сольет скорость и упадет, бот тоже разобьется или попытается выжить? Или на взлете, если ведущий зарулит вбок, что будет делать бот? Затормозит или съедет с полосы за ведущим?