Собрал свой инерционник. Все заработало правда пришлось поставить версию Opentrack 2.3.1.6. На 2.3.7 не хотел запускаться. Очень рекомендую последний пост по теме от пользователя GO63 на WarthunderНовая версия скетча + программа-калибровщик. Ссылка на инструкцию: RAZOR AHRS: Самодельный инерционный трекер Все прошил, откалибровал и настроил при помощи этого пакета (можно выбирать оси, не надо крутить датчик, все очень хорошо написано). Большое спасибо человеку:thumbup: У кого выдаёт ошибку программа калибровки нужно поставит заплатку (второй exe файл Ahrs_Razor_All_in_1_ENG и запускать его). По настройке кривых в opentrack пользовался видео от veterok_1967
