По порядку:
Для начала нужно научиться триммировать РППУ - стабилизируй вертолёт в горизонтальном полёте по крену , тангажу, вобщем чёб двигался прямолинейно с постоянной скоростью или близко к тому. После, не делая резких движений, нажимаешь кнопку триммера не удерживая(один клик), и спокойно отпускаешь РППУ (возвращаешь в ноль). Если всё прошло нормально, то аппарат продолжит своё движение в том же режиме где ты его затриммировал, если же повалится то есть кнопка "сброс триммера" , и повтори процедуру пока не начнёт получаться....
Для полёта по маршруту необходимо иметь маршрут в ПВИ(ППМ 1,2,3...) , или хотя бы оперативную точку(ОТ), либо ближайший аэродром(АЭР),выбери нужный вариант,потом затриммируйся , после проверь все каналы автопилота + директорное управление(должны быть включены), далее включаешь "маршрут" и отключаешь директорное. Всё , можно вздремнуть пока маршрут не кончится.
Авто зависание фигню морозит скрее всего потому что включаешь "висение" одновременно с "директорным управлением" , а они не "дружат". Ну и не забывай триммироваться перед тем как включить виссение.
Пробуй! Удачи!