Если отдать боту команду "следовать по маршруту", а последняя точка маршрута - посадка, то бот честно выполняет посадку, но сразу после касания начинает выделывать такие фортели... Трек прилагается. Как у него хвост-то вообще остался:megalol:?.. РП безостановочно талдычит "посадку разрешаю", бот крутит виражи, и прекращается этот цирк только отдачей какой-нибудь команды. Например "следовать на точку" - в результате этой команды бот выравнивается, набирает высоту и... впадает в ступор. Вывести его из ступора можно только командой "возврат в строй". После того, как он займет строй - он становится относительно вменяемым, и даже выполняет команду "следовать на точку".
К моему вопросу относительно АРК - перед посадкой я... как бы... попытался сделать заход по БПРС. Если в треке этого не будет видно - то когда я направляюсь мимо БПРС, параллельно полосе, прямо на стоянку - это я следую совмещенным один в один стрелкам КУР и ЗК. При подходе к БПРС стрелка КУР, разумеется, исправляется.
PS На качество пилотирования внимание прошу не обращать:music_whistling:. bot+ark.trk