Полноценный самодельный TrackIR

[Nico99]

Про недостающие оси смещения головы.

Покопался в FaceTrackNoir, оказывается эта зараза может получать данные с двух устройств одновременно! Что это нам даёт? А вот что! Ставим в первом слоте (мастер) ардуино, он отслеживает повороты головы, а во втором слоте я поставил faceAPI для отслеживания осей смещения его хватает вполне, было бы чуть-чуть освещение (настольная лампа направленная в стену вполне справляется). Полная свобода! Никаких дёрганий, повороты отрабатываются плавно, даже когда прога теряет лицо ничего не происходит, ардуинка-то не дремлет! :thumbup:

Edited February 7, 2016 by Nico99

[Dami]

Dami, да, шил датчик хедтрекером, альтернативная в него не полезла, шьётся но не работает.

Вроде победил пружину, убрал петлю из провода от датчика к ардуинке, он длинноват немного.

 

Важно понимать - ты шьешь не датчик, а исключительно ардуинку - она у нас и память, и "мозги". Датчик никаких данных не хранит, в том числе калибровки.

Но вообще - странно. У меня Razor AHRS с полтычка завелась, локти кусал, что сразу за нее не взялся. В этой прошивке только надо в коде указать тип вывода данных. Если не ошибаюсь, там по умолчнию стоит вывод в формате TEXT - это для калибровки. Для работы с OpenTrack и ему подобными нужен вывод в формате FACETRACK (или HeadTrack, кода перед глазами нет сейчас). Там в коде альтернативной прошивки куча комментариев, все расписано.

 

Dami у тебя на базе какой ардуины?

Относительно качественная копия Arduino Nano на ATmega386, чипсет CH340 - дешево и сердито. Для нормальной работы хочет 5V, поэтому между аккумом и платой стоит повышающий преобразователь. Если от USB - питания хватает более чем, преобразователь не нужен.

 

Работает! Полетал вечер с инерционником, достал люстру (рамка с тремя АЛ107Б и вебка) сравнить как оно, подключил, пролетел 5 минут и вернулся опять на инерционник. Люстра переехала в комод вместе с вебками...

 

Тут дело вкуса, конечно, но... я вот инерционник ваял именно ради того, чтобы избавиться от камеры и проводов. То есть - максимальная свобода. А фейстрекинг снова эту свободу ограничивает. Впрочем, опять же - мне как-то смещения в итоге особо и не нужны, только зум, который прекрасно уместился на доп. оси джойстика.

 

Немного отходя от темы - я тоже первую люстру делал на подобных АЛ107Б светодиодах (только у меня Kingsbright были, кажется) - у них маловат видимый угол. А вот что-то типа Optosupply OSR9XAE1E1E дало куда более мощный эффект - там угол почти 120. Чуть дороже, но они того стоили. Минус - не очень удобный монтаж, но победить можно.

 

А расскажите, вот из своего опыта - кто для чего смещения использует? Где наступают ситуации, когда без них ну никак?

 

ЗЫ А ближе к вечеру обфоткаю свой девайс на ремнях от налобного фонарика - буквально вчера собрал заново, учтя все ошибки прототипа.

Edited February 8, 2016 by Dami

[MP]

У меня Razor тоже не захотел работать. Плата на CH340.

Я вот щас с другой фигнёй борюсь. Сначала была "пружина" по yaw. Откалибровался и пропала. Но наклон и крен теперь перепутаны. Как не переколибровываюсь всё тоже самое. либо перепутано, либо пружинит либо вообще всё не так. Миллионтышь прошивок с калибровщиками уже отовсюду скачал, путаюсь уже в них. В общем каша пока..

[Dami]

У меня Razor тоже не захотел работать. [...] Но наклон и крен теперь перепутаны.

 

Повторюсь - код прошивки Razor снабжен подробными комментариями, читайте внимательнее, как показала практика - большая часть проблем именно из-за этого.

 

Касательно перепутанных осей - в OpenTrack есть возможность переадресовать оси, просто назначь наклон на крен и наоборот, возможно, также придется инвертировать, но в конечном итоге разницы никакой.

 

Ну или попытаться датчик физически разместить по-другому. Я перебрал три датчика, и у меня такое впечатление, что оси с указателями, нарисованные на них - чисто для проформы.

 

Почему я так яростно отстаиваю Razor AHRS - у них дополнительная калибровка магнитометра реализована, на практике результат получается куда более стабильный.

 

 

UPD: Ну и еще момент - помимо "железной" стороны вопроса (то бишь, сборки самого трекера) стоит помнить и о софтверной (то бишь, настройки OpenTrack):

1. Фильтр Acella MK3 - наш лучший друг и товарищ. Собсно, для меня решающим аргументом для переезда с FTNoIR на OpenTrack стал именно этот фильтр. Если кажется, что датчик в трекере косячит - не стеняемся тянуть ползунки сглаживания и фильтров вращения сильно правее - пока все побочные и нежелательные косяки сборки/калибровки не устранены. Помогало на трех неудачных прототипах.

2. При каждом запуске центрироваться нужно непременно (ну это я на всякий пожарный).

Edited February 9, 2016 by Dami

[Nico99]

У меня Razor AHRS упорно не хочет заводится. Прошивается, но не работает и не калибруется. В Фейстреке при поворотах, наклонах датчика есть рывки осей, но не долгие... и на ардуинке горит красный светодиод "L" постоянно (и 2 зелёных). Что-то я не так делаю, а вот что, не знаю пока...

[Econ]

Может пригодится кому http://rghost.ru/7W74wX48N

[Nico99]

Может пригодится кому http://rghost.ru/7W74wX48N

 

Обязательно пригодится, читаю... вникаю... :thumbup:

[Nico99]

Вот мой "Китай-колхоз" :lol: Сильно не пинайте.

Провод USB примотан чёрной (знаю, неправославно, синей не было под рукой) изолентой к дужке, а ардуинка просто в него втыкается при надобности.

Ардуина спаяна с датчиком максимально близко, пробовал по всякому, и на длинных проводах, и не на длинных... работает одинаково. А если так-зачем лишние сопли? Контакт питания датчика совмещён с контактом на плате и спаял ардуиновским шпиньком, остальное проводами. Всё это хозяйство залито китайской соплёй (термоклеем) и обмотано неправославной чёрной изолентой (изолента же наше всё!) Сверху прозрачный колпачёк, чтоб видно было как светодиоды моргают. :pilotfly:

Вот.

Edited February 9, 2016 by Nico99

[Econ]

Вот мой "Китай-колхоз" :lol: Сильно не пинайте.

Провод USB примотан чёрной (знаю, неправославно, синей не было под рукой) изолентой к дужке, а ардуинка просто в него втыкается при надобности.

Ардуина спаяна с датчиком максимально близко, пробовал по всякому, и на длинных проводах, и не на длинных... работает одинаково. А если так-зачем лишние сопли? Контакт питания датчика совмещён с контактом на плате и спаял ардуиновским шпиньком, остальное проводами. Всё это хозяйство залито китайской соплёй (термоклеем) и обмотано неправославной чёрной изолентой (изолента же наше всё!) Сверху прозрачный колпачёк, чтоб видно было как светодиоды моргают. :pilotfly:

Вот.

:thumbup: кстати такой "бутерброд" как шикарно садится в корпус kradex z-43. Правда, на светодиоды не полюбуешься уже ))

[Dami]

У меня Razor AHRS упорно не хочет заводится. Прошивается, но не работает и не калибруется. В Фейстреке при поворотах, наклонах датчика есть рывки осей, но не долгие... и на ардуинке горит красный светодиод "L" постоянно (и 2 зелёных). Что-то я не так делаю, а вот что, не знаю пока...

 

На самом датчике светодиод светится? Уверен, что на него подается питание? Я бы перепроверил еще правильность подключения всех проводов от датчика, потому как сам несколько раз успевал уже запутаться.

 

Еще необходимо проверить следующие строки в коде прошивки:

#define HW__VERSION_CODE 10736

Должна быть раскомменчена именно эта строка, и никакая другая (там подобных пять-шесть, но именно эта соответствует нашим платкам).

 

#define OUTPUT__BAUD_RATE 115200

Частота передачи данных должна совпадать с частотой, выбранной в настройках OpenTrack или FTnoIR. Я всегда юзаю 115200, ибо настраивал свои датчики Bluetooth именно на нее.

 

int output_format = OUTPUT__FORMAT_FACETRACK;

В коде формат вывода указан правильный? OUTPUT__FORMAT_FACETRACK - формат вывода для непосредственно работы.

OUTPUT__FORMAT_TEXT - формат вывода для калибровки.

 

Далее. Поскольку прошивка Razor AHRS писалась как бы для другой платы, делаем еще один финт ушами, чтобы успешно откалиброваться:

 

1. Переходим в папку RazorAHRS_FaceTrack (ну или в какую мы там распаковывали. В папке должны быть подпапки - Razor_AHRS и Razor_AHRS_test.

2. Делаем полную копию папки Razor_AHRS, переименовываем во что-то другое (прим. Razor AHRS_CAlibration). Заходим в эту папку.

3. Удаляем или убираем куда-нибудь из папки файл FaceTrack.ino.

4. Открываем файл Razor_AHRS.ino в Arduino IDE, пробуем скомпилировать. Компилятор ругнется на две или три строки. Закомменчиваем их, добавляя // в начало строки.

5. Компилируемся и шьемся.

6. Запускаем Razor_AHRS_test.pde из соседней папки (Razor_AHRS_test) в Processing, смотрим, как ведет себя датчик. Если подключения нет, проверяем, к тому ли COM-порту прога пытается присосаться - в самом начале кода подробное объяснение, что и как.

7. Калибруемся, как в инструкции на первой странице пресловутой темы на форуме тундры. Ежели в мониторе порта команды #oc и #on не дают эфеекта - пробуем с кавычками - "#oc", '#oc'. Причем настойчиво пробуем - у меня иногда раза с десятого каждая подцеплялась только. КМК, это уже косяк самой среды Arduino.

 

Способ изобрел не я, подсказали тамошние обитатели, за что им большое человеческое спасибо.

 

Ну и еще момент - после прошивки девайс рекомендуется отключить и подключить заново (опять же, на всякий пожарный упоминаю).

Edited February 9, 2016 by Dami

[Dami]

Вот мой "Китай-колхоз" :lol: Сильно не пинайте.

 

Чего ты? Аккуратно же собрано более-менее.

Вот только смотрю на твои фотки - а откуда ты тянешь питание датчика, скажи на милость? К пину 5V его надо по хорошему, который как между A7 и RST.

 

кстати такой "бутерброд" как шикарно садится в корпус kradex z-43. Правда, на светодиоды не полюбуешься уже ))

Я в похожий свой запхнул. Поскольку у меня сбоку ползунок-переключатель питания от аккума, как раз из-под него помаргивает. По крайней мере, можно разглядеть свет от диода на датчике, ну и убедиться, что работает сама ардуинка. :)

 

Ну и наконец поделюсь фотками крайнего моего Франкентрекера, как обещал. Сначала анфас/профиль, как для паспорта:

 

 

 

 

Как прежде упоминал, использовал принцип налобного фонарика, мне так удобнее.

 

В передней части (которая с выключателем) разместилась сама ардуинка с датчиком:

 

 

 

Задняя часть располагается на затылке - там батарейный блок с аккумулятором Li-Po 1800 mAh и возможностью подзарядки от микро-USB:

 

 

 

Плата подзарядки некрасиво в батарейном блоке сделана, знаю, надо будет немного доработать. Ну и сам батарейный блок клепится чОрной, как ночь изолентой - временное решение, хочу туда подшить небольшой аккуратный кармашек.

Edited February 9, 2016 by Dami

[Nico99]

Питание датчика у меня 3.3 В, как в той самой теме тундры написано...

[Nico99]

На датчике диод светится, питание идет... Прошивается прошивкой хеадтрекер все работает. Только ось поворота вправо плывет маленько при взгляде вверх, и влево при взгляде вниз, поэтому хочу прошить альтернативной прошей и откалибровать. Сегодня займусь вечерком, по результатам отпишу.

[Dami]

Только ось поворота вправо плывет маленько при взгляде вверх, и влево при взгляде вниз, поэтому хочу прошить альтернативной прошей и откалибровать.

 

Для начала я бы поиграл с настройками фильтра Accella в FTNoiR или в OpenTrack - если плывет совсем немного, то можно устранить фильтром без перепрошивок и прочих мучений.

[Nico99]

Градусов 25-30 уплывает при взгляде в пол/потолок.

[Dami]

Была такая штука. Если при этом не пружинит, то я бы предположил, что магнитометр расположен не совсем прямо по отношению к экрану.

 

Я бы поигрался с положением датчика - можно попробовать развернуть, перевернуть и т.п. - может помочь.

[Nico99]

Dami, была такая мысля, почему бы не повертеть...

В общем результат достигнут весьма положительный, развернул свою приблуду разъёмом назад, поменял местами оси ролл и питч, ролл отключил за ненадобностью и всё! Наклон башки на полную (наушники в руках, башка так не нагнётся) никакого увода обзора в сторону! Жаль обеда мало, не полетать... Вечером в боевых условиях испытаем!

 

p. s. С фейстреком интересная фича, если кабина кликабельна (мессер, дора, восьмёрка) работают клавиши приболижения "/" и "*" на цифровом блоке клавы, а с некликабельной кабиной (су-25, су-27 и т. п...) не работают эти клавиши.

[Dami]

p. s. С фейстреком интересная фича, если кабина кликабельна (мессер, дора, восьмёрка) работают клавиши приболижения "/" и "*" на цифровом блоке клавы, а с некликабельной кабиной (су-25, су-27 и т. п...) не работают эти клавиши.

 

А при чем тут фейстрек-то?

Может, просто настройки управления надо подергать? ))

[Nico99]

В общем, ничего с поворотом датчика не вышло, ловит пружину, перешил в таком положении на наушниках все равно пружинит ось поворота. Повернул как было и о чудо, пружины нет и наклоны стал четко отрабатывать... Мистика какая-то... Теперь как программист из старого анекдота: "работает? Да. Проверял? Да. Ничего не трогай и ничего не меняй!" :lol:

Короче плюнул, успокоился и полетел. Хватит, а-то это уже не авиасим, а постоянная настройка и кручение паяние... Меня устраивает результат.

[MP]

Razor завёлся или другой? У меня насколько помню именно processing не работал. Насчёт самой прошивки от Razor уже не помню. То ли не работала то ли криво работала. На выходных надо посмотреть.

[Dami]

Razor завёлся или другой? У меня насколько помню именно processing не работал.

 

Как заставить работать processing и калибровку - см. мой пост на предыдущей странице. Конечно, не работал - прошивка изначально делалась для плат от Sparkfun, а вовсе не под то железо, которые используем мы.

 

На форуме тундры выложена перепиленная версия, которая к нашему железу подходит, вот только из-за постороннего плагина родные приложения для калибровки и проверки работать отказываются.

[Nico99]

У меня разор не завёлся.. я тупой походу... сейчас буду снова пробовать, пружина достала.

Сама прошивка запустилась, работает, но неадекватно. Как откалиброватся пока не понял... сделал копию папки, удалил файл фейстрек, прошил... окрываю процессинг и вижу это... (фото) более ничего не происходит... :wallbash:

Edited February 11, 2016 by Nico99

[Dami]

Эх, хорошо вам, безблютузным, можете перешиваться сколько хотите ))

А мне вот такое решение заказано - как припаялся к TX и RX, так и все - вот что зашито было в ардуинку, то там теперь навеки (ну или пока не сумею победить лень, чтобы отпаять, а потом заново припаять).

[Nico99]

Нам блютуз бы ещё так и вообще стрелятся или вешатся!

[Dami]

А, сам блютуз-модуль настроить - не проблема вообще, пять минут. Если бы только не этот косяк с ардуино...