PercaleMouse

С тенденциями - беда, это да. Кста - пока мотыляет на земле не плохо выручает тормоз. Понесло куда-то. тормоз нажал, примерно компенсировал, триммернул - тормоз отпустил. По началу выручало. Продвинулся еще дальше PS: то что я пишу - это просто наблюдения новичка Что бы была вертикальная скорость - надо хотя-бы взлететь

Я не так выразился. Основное внимание, конечно на землю. На ШВ обращаешь внимание в первые разы, что бы понять что происходит на разных углах. Да и в руководствах упоминания установки нужного шага встречается. Продвинулся достаточно хорошо. Из своего маленького опыта понял еще: при нечаянном повороте - вернуть педалями в то же положение, что и было, не придется по новой бороться с креном и тангажом. После когда хорошо оттриммированный вертолет вывешен - выключить автопилот и сразу включить по каналу крен-тангаж ( при влете по вертолетному).

Сам примерно в на этом этом этапе. Понял несколько вещей. Не забываем снимать со стояночного тормоза, иначе при отрыве получается рывок. Правая рука и левая нога работают синхронно. Шаг увеличивать очень плавно, маленькими ступеньками постоянно триммируя. Основной прибор куда смотреть -это "шаг винта"- понять поведение на разных значениях. Ну и как выше сказано - тренировки и тренировки.

AccelStepper and DCS-BIOS - Using Arduino / Motors, Mechanics, Power and CNC - Arduino Forum

Карта блеска. Тёмное матовое, светлое блестящее