Все банально просто )) Была устаревшая версия фритрека,Алексей мне сбросил свою, помог настроить и всё заработало, файлы использовал те которые выложил ICS_Vortex..
Если кому надо , то версия фритрека 2.2.0.279 ...Да ,и драйвера на камеру Sony PS3 у меня стояли не те (хотя они и работали,но как я понял не подходили),так же заменили драйвера на камеру и всё пошло...Драйвера CL-Eye - 4.0.2.1017
Стабильно выдает 75 фпс, всё чётко и гладко, у меня такого никогда не было)))