Можно и на русском написать, без проблем.
Если я правильно понимаю, то по отмеченным командам необходимо добавить дополнительные команды на каждое конкретное действие Вкл и Выкл?
Например:
Тормозные щитки - Вкл/Выкл
Тормозные щитки - Вкл - новая команда
Тормозные щитки - Выкл - новая команда
Я не понял про закрылки 0, 25, 45. Что там требуется? Имхо, там я бы добавил команду на подобие след. и пред. переключатели.