Не до конца понял триммирование. Какую ось нужно инвертировать для правильности срабатывания триммера и где? Еще есть проблема. Джой не возвращается в центр и нет никакого обратного сопротивления, т.е. свободно болтается в стороны. Так и должно? Если я правильно понял то он должен отключать центрирование только при нажатии кнопки триммера? Поправьте если не так