Напишу про свой текущий вариант.
У меня ручка крепится через шарниры к корзине.Корзина собственно с загрузкой как обычно делают джойстики.Теперь кнопка,которая размыкает связь(тормоз)корзины с ручкой.В нужный момент нажимаем кнопку-ручка (и датчики) остается в данном положении,а корзина (с загрузкой) возвращается в ноль усилия.
Так логически правильно?
Или лучше сделать смещение загрузки микромоторами от некой хатки?
Похоже,что везде по разному и универсального не получится.