Да, но задержки будут, но в два раза меньше чем сейчас. Сейчас полет ракеты просчитывается на машине атакующего, информация передается на сервер с задержкой ну скажем 0,1 сек. (пинг 100), после чего уже с сервера передается всем остальным, еще 0,1 сек. Итого 0,1+0,1=0,2сек. А если все ракеты будут считаться сразу на сервере, то первый пункт автоматически выбрасывается.
Теперь что касается нагрузки: при прохождении кампании в офлайне зачастую можно наблюдать толпу ботов, самозабвенно пуляющих друг в друга и в игрока туеву хучу ракет. И все эти ракеты успешно просчитываются на одной машине.