Первое, что приходит на ум:
- [объект, вертикальная скорость в пределах...] + [объект, высота менее, чем...] (или [объект, высота над уровнем земли менее, чем])
над уровнем земли, наверное лучше будет... ну, и [объект, скорость менее, чем..]. тоже можно туда же