Вот еще информация по ракете Х-22, книга Вооружение Советской Авиации, автор А.Б. Широкорад.
Ракета Х-22 с самонаведением:
1) Х-22ПГ, принята на вооружение в 1968 г.
530
2) Х-22МА, принята на вооружение в 1974 г., скорость полета
увеличена до 4000 км/ч.
3)Х-ЗЗП, принята на вооружение в 1967 г., имела пассивную систему
самонаведения (наводится по излучению радиотехнических
средств противника).
4) Х-22МП, принята на вооружение в 1974 г., имела пассивную
систему наведения. Скорость полета увеличена до 4000 км/ч.
Ракета Х-22 для стрельбы по площадям:
1) Х-22 ПСИ, принята на вооружение в 1971 г.
2) Х-22М, принята на вооружение в 1976 г., скорость увеличена
до 4000 км/ч.
3) Х-22НА, принята на вооружение в 1976 г. Система управления
инерциальная с коррекцией по рельефу местности. Точность наведения
до нескольких метров.
Подробнее вот - скан из книги. X-22.pdf