С болталкой фантома разобрался. С самим фантомом думаю разберусь. Но пока не представляю как можно засинхронизировать их дейтсвия. (наплевать на разклиент, сделаю раз в звуках, все равно фантом будет в сетке 100мб\с).
Хочется чтобы фантом отлетав программу запускался снова (фунуция loop вроде), но и чтобы запись команд включалась заного вовремя, чтобы не происходило рассинхронизации.
Вроде обьяснил понятно