2Dof платформа. Первый опыт

[AlexCrow]

Давно хотелось попробовать motion платформу в dcs. Самое доступное и вменяемое по деньгам сейчас это украинские dofreality. Я купил самую простую с двумя степенями свободы. В комплекте идет разобранная рама, гайки, винты, моторы и контроллер. Процесс сборки оказался приятный и не занял много времени.

 

 

 

 

 

 

 

 

Но на этом простота установки закончилась и дальше для меня начались трудности. Поиск программ, покупка лицензии для работы в simtools. Потом были сложности с установкой регина и настройки числительного разделителя в винде!)) для правильной работы программы simtools. Вобщем, мне как человеку далёкому от компьтерных программ понадобилось около двух недель чтобы разобраться со всем этим и заставить работать это железо в dcs.

Наконец всё получилось и я начал делать первые тесты. Сначала по неопытности выкрутил на максимум регулировки по положению кресла относительно нахожделия ЛА в пространстве. И.. разочаровался в ощущениях. Я думал, что чем больше сделать углы отклонений, тем лучше больше эффект присутствия. Но на самом деле положение платформы относительно пространства совершенно ничего не дает, висишь ты в боковом наклоне или пикируешь, мозг не получается этим обмануть. Кроме того с окулусом с большими углами наклонов вышла проблема, дело в том, что голова перемещается в пространстве вместе с креслом и соответственно в кабине положение пилота перемещается тоже. Пробовал ставить сенсоры на платформу, чтобы они двигались вместе с пилотом, но это тоже не работает. Для правильной работы сенсоры должны стоять статично.

Несколько дней я так потосковал и решил поиграть с настройками по перегрузкам. По тем параметрам, когда пилот ощущает действие сил вперед-назад, влево-вправо и вверх-вниз. Вот тут наконец всё встало на свои места. Вдавливание в кресло или наоборот, когда "висишь на ремнях", посадка, особенно на авианосец с зацепом за трос просто улет, отдача от выстрела пушки на мессере. Всё это в сочитании с окулусом отлично обманывает мозг и дало очень глубокое погружение.

 

 

 

 

 

 

 

 

В добавок к этому я разобрал две вибронакидки и разместил моторы на РУСе, РУДе, на педалях и так же вмонтировал их в само кресло. В общей сложности получилось 10 моторов на все платформе. Simshaker очень эффектно передает вибрации на всю платформу.

 

 

 

 

 

 

 

 

Кресло я купил автомобильное, с развитыми боковыми поддержками. Как оказалось не зря, потому что за РУС иногда приходится держаться двумя руками для более точного пилотажа. Несколько дней я просто делал взлёты-посадки и крутил пилотаж, многое поменялось в управлении самолетами. Рулежка на мессере теперь медленная, потому что чувствуешь все кочки и неровности на аэродромах в Нормандии, торможение педалями на реактивных самолетах плавное, так как нос проседает вниз и т.п. В целом управление самолетом теперь стало более требовательное и аккуратное. С одной стороны это конечно же не будет способствовать в боях по сети, когда оппоненты могут более активно дергать ручки пока не почернеет экран, не чувствуя физического дискомфорта. С другой стороны погружение в симуляцию в связке с окулусом+шейкеры+dof платформа оказалось очень приближенное. Это то, что мне хотелось получить в домашних условиях. Получилось компактно, без нагромождения систем и железа. Работу моторов платформы кстати почти не слышно, вечером можно спокойно пользоваться не досаждая соседям, шумят только пара сто двадцатых вентиляторов в контроллере. Я думаю можно будет сопротивлениями прибрать обороты.

 

 

 

 

[SL PAK]

А при малых углах отклонения платформы перемещения от этого в Окулусе просто стали незаметны? Странно что непрокатило поставить датчики на платформу.

Надо же, домашний Crow :)

[Bessmertniy]

А при малых углах отклонения платформы перемещения от этого в Окулусе просто стали незаметны? Странно что непрокатило поставить датчики на платформу

А чо странного, в очке же акселерометры, все логично.

[Лесник]

А можно ссылку на сайт где купили. И сколько стоит.

Edited June 9, 2018 by Лесник

[AlexCrow]

А при малых углах отклонения платформы перемещения от этого в Окулусе просто стали незаметны? Странно что непрокатило поставить датчики на платформу.

Надо же, домашний Crow :)

 

Да, на малых углах отклонений платформы изображение в окулусе меняется незначительно. И в принципе они являются естественными, как если бы на торможении тело и голова стримилась ближе к приборам и на ускорении наоборот назад. Вообще я получил несколько любопытных ощущений во время полётов. Например, если в горизонтальном полёте без ускорения потянуть ручку на себя, то тебя вдавливает в пол, хотя я почему-то думал что будет прижимать к креслу. А вот если это делать с ускорением, то при наборе высоты тело как раз будет вдавливать в кресло. В жизни об этом не думаешь, потому что я никогда не летал на ЛА кроме гражданских, а тут в домашних условиях удалось почувствовать этот эффект, пусть и отдалёно)) И т.д. Вобщем программа simtools вытаскивает все эти данные из симулятора, пересчитывает и передает на контроллер. Как всё это происходит не знаю, наверно поэтому лицензия simtools и стоит $50))

[AlexCrow]

А можно ссылку на сайт где купили. И сколько стоит.

 

Погуглите dofreality. Делают ещё в Москве аналог, но там в минимальном исполнении цифра за 100. Это неразумно..

[Dronas]

Как на счет шумности?

Не понятна ситуация с камерами, почему они не заработали на платформе? Это же не маяки htc vive.

Edited June 10, 2018 by Dronas

[AlexCrow]

Как на счет шумности?

Не понятна ситуация с камерами, почему они не заработали на платформе? Это же не маяки htc vive.

 

Железо не шумит абсолютно, можно ночью пользоваться, соседи не придут. Ничего не стучит, не гремит. Шумят только вентиляторы в контроллере. Их там 4 шт. На мой взгляд с избытком. Возможно для авто симуляторов они и нужны, потому что там больше движений, амплитуд и сами движения более резкие. Я, кстати, долго не вынес в asetto corsa, укачивает очень быстро. Поэтому снял всё навесное для авто.

 

 

 

 

Сам контроллер выглядит вот так:

 

 

 

 

 

На счет сенсоров не знаю почему, но не работают. Как только они начинают двигаться, то

в окулусе всё смещается. На xsimulator-форуме пытаются решить эту проблему.

[Dronas]

Хотел сегодня попробовать такую штуку на белой даче, но у них джой подцеплен, а леталки ни одной не стоит :(

[Yo-Yo]

Интересно. А такой вопрос : стало ли легче взлететь на самолётах WWII, когда появилась информация о боковых ускорениях?

[PureEvil]

Интересно. А такой вопрос : стало ли легче взлететь на самолётах WWII, когда появилась информация о боковых ускорениях?

 

А для этого не нужно 3dof?

[Yo-Yo]

А для этого не нужно 3dof?

 

Можно и без yaw. В 2dof проекции ускорения свободного падения имитируют продольную и боковую перегрузки. Если правильно подмешивать фильтрованные угловые скорости, можно ещё добавить эффекта, yaw в данном случае желателен. Но с другой стороны, с этим подмешиванием можно легко разрушить весь эффект. Поэтому две степени свободы вполне пойдут.

[Andreilo]

В добавок к этому я разобрал две вибронакидки и разместил моторы на РУСе, РУДе, на педалях и так же вмонтировал их в само кресло. В общей сложности получилось 10 моторов на все платформе. Simshaker очень эффектно передает вибрации на всю платформу.

 

Тоже имеется две накидки. Десять моторов от одного контроллера запитал? Или два контроллера, два пульта управления? Как идет синхронизация в Simshaker с двумя контроллерами? Раскажи поподробней.

[AlexCrow]

Не-не, всё проще. Просто запаралелил моторы от одного контроллера. С нижнего сидения на педали. С нижней спинки на джойстик и РУД. А верхние так и оставил, хотя на них тоже можно пару повесить, только где их размещать? И еще важно правую сторону соединять с правой а левую с левой. Потому что если через юсб пользуетесь, то там на каждый мотор идет свой сигнал.

 

Вот здесь можно посмотреть как сделано.

https://forums.eagle.ru/showthread.php?t=192943&highlight=Вибронакидка

Edited June 12, 2018 by Alex&Crow

[Andreilo]

От спасибо! Добрый человек. Приму к сведению.

[AlexCrow]

Всё-таки перенёс сенсоры на платформу. В таком положении бывает слетает иногда центровка, не знаю пока от чего зависит, но так стало гораздо лучше. Ну а в целом к платформе привык уже настолько, что без неё и без вибро полеты очень "плоские" и не такие насыщенные. Как если бы после ВР перейти на монитор.

 

 

 

[PureEvil]

если помню правильно из настройки окулуса, то сенсоры должны быть на расстоянии не менее метра друг от друга. а ещё их не рекомендуется ставить где вибрации.

[Dronas]

если помню правильно из настройки окулуса, то сенсоры должны быть на расстоянии не менее метра друг от друга. а ещё их не рекомендуется ставить где вибрации.

 

Видимо если пользователь вибрирует вместе с камерами, то норм.

[PureEvil]

Видимо если пользователь вибрирует вместе с камерами, то норм.

 

А центровка почему слетает? )))

 

А до установки сенсоров на платформу центровка слетела?

[Bessmertniy]

Я в упор не могу понять как подвижные сенсоры могут дружить с акселерометрами.

[AlexCrow]

А центровка почему слетает? )))

 

А до установки сенсоров на платформу центровка слетела?

 

Нет, в статике, центровка не слетает. Понятно, что это происходит от вибраций и перемещений сенсоров. Не знаю пока как это побороть, усилил крепеж сенсоров дугами спереди, стало получше. Возможно сенсоры нужно установить через резинки..

[AlexCrow]

Я в упор не могу понять как подвижные сенсоры могут дружить с акселерометрами.

 

Я ради эксперемента отключал сенсоры, чтобы понять что чувствуют владельцы pimax например. В этом случае переставало работать смещение в плоскостях а головой крутить было можно. Видимо сенсоры отвечают за перемещение а акселометры за вращение головой.

[Dronas]

А с одним сенсором центровка слетает?

[AlexCrow]

А с одним сенсором центровка слетает?

 

 

Да, то же самое. Поэтому то, что они находятся друг от друга в меньше метра, не играет роли. Всё от движений и вибраций. В статике таких проблем нет, как и у всех.

[Mihalich1981]

Классная тема. Как то упустил. Когда был окулус, то тоже думал о такой штуке. Надо поразмыслить...