Econ Posted February 4, 2018 Share Posted February 4, 2018 В последнее время продвинутые китайские товарищи стали продавать модули GY-85 с магнетометром QMC5883 вместо HMC5883L. Этот магнетометр нисколько не хуже, просто он ... другой. Если ваш магнетометр выдает 0 0 0 вместо реальных данных, то замените файл Sensor.ino на файл из этого архива. Спасибо за помощь в тестировании Charas04. https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/diy_ahrs_razor_20170701/download/Sensors.rar?attredirects=0&d=1 :thumbup: Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted March 10, 2018 Share Posted March 10, 2018 Крайняя версия Razor AHRS + AHRS Razor AllIn1 [20180306]. Что нового: -Упрощен выбор варианта сенсора в скетче. -Поддержка нескольких новых сенсоров. -Значительно улучшена синхронизация. -Запоминание центровки на монитор в Ардуино. -Многоязычный интерфейс. -Добавлены команды для I2C сканнера. -Добавлены команды для чтения температуры и давления. Подробнее: https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/razor-ahrs-20180306 Link to comment Share on other sites More sharing options...
MAD_MIKE Posted March 10, 2018 Share Posted March 10, 2018 Arduino IDE 1.8.5 на Win 7 64х работает? i5-4670/3,4Ghz/16GB DDR3/64xWin7/GTX1070/2xHDD RAID-0/1080p/Своп на отдельном харде Link to comment Share on other sites More sharing options...
Aim Posted March 11, 2018 Share Posted March 11, 2018 В последнее время продвинутые китайские товарищи стали продавать модули GY-85 с магнетометром QMC5883 вместо HMC5883L. Этот магнетометр нисколько не хуже, просто он ... другой. Если ваш магнетометр выдает 0 0 0 вместо реальных данных, то замените файл Sensor.ino на файл из этого архива. Спасибо за помощь в тестировании Charas04. https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/diy_ahrs_razor_20170701/download/Sensors.rar?attredirects=0&d=1 А если после калибровки пишет NaN? Проблемы с магнитомером? При этом I2C scanner определяет HMC5883L. /* This file is part of the Razor AHRS Firmware */ //================================================ #define SketchVersion 20180306 #define SensorVariant 2 // GY-85 (ITG3200, ADXL345, HMC5883L) #define Kp_YAW 1.20000 #define Ki_YAW 0.00002 tUnionCalibr Calibr { // -- YY/MM/DD hh:mm:[11/03/2018 12:31]:-- 0x18,0x03,0x11, 0x12,0x31, // -- magmode: --------------------------- standard, // -- magn_ellipsoid_center[3]: ---------- -8.179688E+1,-1.221826E+1, 3.757798E+2, // -- magn_ellipsoid_transform[3][3]: ---- NAN, NAN, NAN, NAN, NAN, NAN, NAN, NAN, NAN, // -- accmode: --------------------------- standard, // -- accel_ellipsoid_center[3]: --------- -1.340350E-2, 6.786116E-3,-1.012021E-1, // -- accel_ellipsoid_transform[3][3]: --- 1.011485E+0, 6.034624E-2, 7.734731E-3, 6.034624E-2, 9.960251E-1,-2.549111E-2, 7.734731E-3,-2.549111E-2, 1.009106E+0, // -- gyrmode: --------------------------- standard, // -- gyr_center[3]: --------------------- 1.776149E+0,-4.025897E+1, 4.378747E-1, // -- center_mode: ----------------------- centerYawPitch, // -- orient_matrix[3][3]: --------------- -1, 0, 0, 0, -1, 0, 0, 0, 1, 0xB0 //---- CS ---- }; //------------------------------------------------ ...Тут фея взмахнула волшебной палочкой, и у танка отвалилась башня... Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted March 11, 2018 Share Posted March 11, 2018 В Sensors.ino в 10й строке: #define QMC5883 1 //для QMC5883 или #define QMC5883 0 //для HMC5883L И перекалибровать. При калибровке красный шарик должен двигаться, и данные изменяться. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Aim Posted March 11, 2018 Share Posted March 11, 2018 В Sensors.ino в 10й строке: #define QMC5883 1 //для QMC5883 или #define QMC5883 0 //для HMC5883L И перекалибровать. При калибровке красный шарик должен двигаться, и данные изменяться. Нет, с прошивкой под QMC даже не двигается во время калибровки. Так то хотя бы во время нее желтые точки рисуются, но потом при выборе просмотра standart или extended данные не отображаются, как на нижнем скрине. И то, что всегда MagZ = 375.8, это норма? ...Тут фея взмахнула волшебной палочкой, и у танка отвалилась башня... Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted March 11, 2018 Share Posted March 11, 2018 Нет, с прошивкой под QMC даже не двигается во время калибровки. Так то хотя бы во время нее желтые точки рисуются, но потом при выборе просмотра standart или extended данные не отображаются, как на нижнем скрине. И то, что всегда MagZ = 375.8, это норма? Зачем тогда спрашивал про Sensors.ino? В крайней версии [20180306] Sensors.ino нет. Вместо этого в файле Menu.h нужно указать #define SensorVariant 2 (для GY-85 с HMC5883L) или #define SensorVariant 9 (для GY-85 с QMC5883). MagZ = 375.8 - нет неправильно. Должен меняться при вращении датчика. А длина вектора около 50 микротесла, до 2х раз больше. Возможно, магнитометр неисправен. А NAN - это no assigned number (Несуществующее число). Переполнение. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Aim Posted March 11, 2018 Share Posted March 11, 2018 Зачем тогда спрашивал про Sensors.ino? В крайней версии [20180306] Sensors.ino нет. Вместо этого в файле Menu.h нужно указать #define SensorVariant 2 (для GY-85 с HMC5883L) или #define SensorVariant 9 (для GY-85 с QMC5883). MagZ = 375.8 - нет неправильно. Должен меняться при вращении датчика. А длина вектора около 50 микротесла, до 2х раз больше. Возможно, магнитометр неисправен. А NAN - это no assigned number (Несуществующее число). Переполнение. Я понял, просто процитировал изначально неудачно. Спасибо за ответы, попробую другой датчик, в самой ардуине же проблемы быть не может? ...Тут фея взмахнула волшебной палочкой, и у танка отвалилась башня... Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted March 11, 2018 Share Posted March 11, 2018 Я понял, просто процитировал изначально неудачно. Спасибо за ответы, попробую другой датчик, в самой ардуине же проблемы быть не может? Нет, Ардуино не причем. Акселерометр и гироскоп ведь работают. А этот неисправный датчик можно использовать, отключив магнетометр. Правда, будет дрейф по Yaw. Чтобы отключить магнетометр, достаточно в файле __HMC5883L.cpp закомментировать строки 9 и 10: //#define Kp_YAW 1.2f //#define Ki_YAW 0.00002f Link to comment Share on other sites More sharing options...
Lutuginec Posted March 11, 2018 Share Posted March 11, 2018 Добрый день. Купил такой же датчик с QMC5883 - помог новый скетч от RAZOR и во вкладке Menu.h поменял #define SensorVariant 2 на #define SensorVariant 9 Всё откалибровалось всё отлично работает. Теперь вот глупый вопрос - а как назанчит управление взглядом в DCS? Там кроме TrackIR ничего повесить не получается. Не бойся того кто обещает убить, бойся того кто обещает дружить - он первым воткнет нож в спину. Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted March 11, 2018 Share Posted March 11, 2018 Добрый день. Купил такой же датчик с QMC5883 - помог новый скетч от RAZOR и во вкладке Menu.h поменял #define SensorVariant 2 на #define SensorVariant 9 Всё откалибровалось всё отлично работает. Теперь вот глупый вопрос - а как назанчит управление взглядом в DCS? Там кроме TrackIR ничего повесить не получается. Нужно делать через Opentrack. TrackIR и Opentrack используют одноименную библиотеку NPClient.dll. Как это сделать посмотрите в Ютюбе, например в роликах от Ороховатского, например вот: Link to comment Share on other sites More sharing options...
Лесник Posted March 20, 2018 Share Posted March 20, 2018 Всем привет. Почитал все посты выше и честно говоря не понял какие компоненты Arduino лучше выбрать для трекира.Если кому не сложно просьба посоветовать. Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted March 20, 2018 Share Posted March 20, 2018 Всем привет. Почитал все посты выше и честно говоря не понял какие компоненты Arduino лучше выбрать для трекира.Если кому не сложно просьба посоветовать. - Arduino Nano v3.0 - GY-85 или GY-9250 - 2 метра 4х проводного кабеля. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Лесник Posted March 20, 2018 Share Posted March 20, 2018 Если не трудно схему спайки и софт ссылку. Заранее спасибо. Link to comment Share on other sites More sharing options...
zOrg Posted March 20, 2018 Share Posted March 20, 2018 https://fotki.yandex.ru/next/users/server-nova/album/139868/view/385701?page=0 https://fotki.yandex.ru/next/users/server-nova/album/139868/view/385701?page=0 Попадания: (100%) приехали...... Link to comment Share on other sites More sharing options...
Econ Posted March 20, 2018 Share Posted March 20, 2018 (edited) - Arduino Nano v3.0 - GY-85 или GY-9250 - 2 метра 4х проводного кабеля. Уважаемый GO63, а с 9250 никаких отличий в калибровке нет? Установленный вместо 85-го 9250 плывет по Yaw, как ни калибруй и какой стороной датчик не располагай. На этой же платке 85 с QMC и HMC работают шикарно. Или датчик "кривой"? Edited March 20, 2018 by Econ Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted March 21, 2018 Share Posted March 21, 2018 А вы какую версию прошивали? Нужно эту: https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/razor-ahrs-20180306 Для GY-9250 нужно выбрать #define SensorVariant 8 Link to comment Share on other sites More sharing options...
Econ Posted March 21, 2018 Share Posted March 21, 2018 А вы какую версию прошивали? Нужно эту: https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/razor-ahrs-20180306 Для GY-9250 нужно выбрать #define SensorVariant 8 Версия эта. Восьмерку выбрал. Значит датчик. Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted March 21, 2018 Share Posted March 21, 2018 Проверьте в I2C scannere, должны определяться MPU6500 и AK8963. Может вам не тот модуль прислали? Магнитометр нормально калибруется? Rmax/Rmin должно быть не больше 1.1 после калибровки. I2C scanner: https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/razor-ahrs-20180306/razor_i2c_scanner Link to comment Share on other sites More sharing options...
Econ Posted March 22, 2018 Share Posted March 22, 2018 (edited) Проверьте в I2C scannere, должны определяться MPU6500 и AK8963. Может вам не тот модуль прислали? Магнитометр нормально калибруется? Rmax/Rmin должно быть не больше 1.1 после калибровки. I2C scanner: https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/razor-ahrs-20180306/razor_i2c_scanner Проверю. После калибровки ближе к 1.3 вроде было, поэтому и спрашивал, все ли нужно по инструкции делать. И еще вопрос - в SensorVariant 7 GY-271 на GY-273 можно заменить без внесения изменений в скетчи? Edited March 22, 2018 by Econ Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted March 22, 2018 Share Posted March 22, 2018 И еще вопрос - в SensorVariant 7 GY-271 на GY-273 можно заменить без внесения изменений в скетчи? Небольшие изменения для этого нужны. Ждите, скоро будет вариант 11: GY521+GY273. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Econ Posted March 22, 2018 Share Posted March 22, 2018 Небольшие изменения для этого нужны. Ждите, скоро будет вариант 11: GY521+GY273. Сканером 9250 определяется верно, MPU6500 и AK8963. Датчик бракованный попался. А бутерброд GY521+GY273 заработал отлично, поставил 7 вариант. Link to comment Share on other sites More sharing options...
GO63 Posted March 22, 2018 Share Posted March 22, 2018 А бутерброд GY521+GY273 заработал отлично, поставил 7 вариант. Без изменений в скетче GY521+GY273 будет работать только если GY273 установить деталями вверх, как крылья бабочки. Кстати и на GY-9250 можно установить магнитометр вторым этажом, но опять в скетче ковыряться придётся. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Econ Posted March 22, 2018 Share Posted March 22, 2018 Без изменений в скетче GY521+GY273 будет работать только если GY273 установить деталями вверх, как крылья бабочки. Да, на гребенку посадить не получилось. Штырьком соединил SCL, остальные проводками. Огромное спасибо за Ваш труд. Теперь, получается, трекер можно собрать за 5-6$. Link to comment Share on other sites More sharing options...
ED Team Dzen Posted March 23, 2018 ED Team Share Posted March 23, 2018 (edited) Нет, Ардуино не причем. Акселерометр и гироскоп ведь работают. А этот неисправный датчик можно использовать, отключив магнетометр. Правда, будет дрейф по Yaw. Чтобы отключить магнетометр, достаточно в файле __HMC5883L.cpp закомментировать строки 9 и 10: //#define Kp_YAW 1.2f //#define Ki_YAW 0.00002f Судя по программе калибровки у меня не работает акселерометр по оси Z. Всё остальное работает как надо, поэтому получается возврат в центр вместо удержания при повороте головы. (но это неточно) Собственно вопрос, попробую отключить датчик акселерометра, что надо закомментировать для этого? Второй вопрос - как собственно калибровать. Ну запустил, ну сохранил некий файл, дальше что? Edited March 23, 2018 by Dzen [sIGPIC][/sIGPIC] Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts