Mins

Приветсвую! Несколько слов о РУ-19

Да, демпфер вертолетный всегда включен, т.к. без него не работает АП по направлению. Когда педали залипли (АП на упоре) выключение АП , не дало результата , поэтому пришлось включить АП и крутить, как описал выше, после чего управление педалями вернулось.

Полетал с этой функцией( вкл. микро. при движении педалей), педали у меня без пружины с механическим демпфером. Отметил, что логика не совсем правильная, а именно микропереключатель(концевик) срабатывает не всегда, если медленно двигать педали, то он вообще не срабатывает, в итоге АП уходит на упор, а если более резкие нажатия педалей, то срабатывает. Возможно программный код отслеживает изменения оси без учета времени кадра, поэтому как вариант нужно уменьшить пороговое значение и учитывать время кадра для правильного выполнения условия микропереключателя в режиме движения педалей. Да и баг с "залипанием" педалей после обновы присутствует , если автопилот уходи на упор, то управление пропадает педали не двигаются в сторону упора, как бы не работает режим перегонки педалей. В полете справлялся таким образом: руками крутил АП по каналу направлений в сторону упора, при этом педали уводил в противоположную сторону, управление возвращалось.

Раньше такого не было, если не ошибаюсь. По постоянному току на проверке не показывает напряжение генератора Аи-9, но при этом, если генератор Аи-9 включен, то на аккумуляторах показывает напряжение Аи-9.