На счет задержки все должно быть нормально, все триггеры активируются после взлета. Чтобы не сидеть 20 мин, предлагаю до вылета, в районе цели взять какой то характерный ориентир на карте Ф10 (перекресток, вершину холма и т.д) и вбить координаты в ПВИ. На подлете выполнить коррекцию.