Перед взлетом коррекция выводится на максимал, дальше увеличивай плавно шаг до 3 град, затем тримируй вертолет что бы он никуда не двигался, включай автопилот (крен, тангаж). При посадке, в режиме висения, следи за вертикальной скоростью, больше 2-3 м/с не давай увеличиваться ей.
А вообще, лучше всего посмотреть видео материал от Wadim на ютубе. Вот ссылка: http://www.youtube.com/user/Pilotwad967?feature=watch
Пока пианинил, уже ответили :)