в моем понимании, когда я ПАН говорю работаю в течении 30 минут, он должен ждать цели 30 минут и как только так сразу докладывать об их появлении, но если в данное время целей в поле видимости нет он говорит "вы свободны" и уже молчит даже если цели появились через 5 минут.
как это настроить? еще раз на всякий случай.
стоит ПАН, целей не видит, я докладываю я готов работать 30 минут, цели медленно едут, и в какой то момент оказываются в поле видимости ПАН, он должен сказать мне об этом.