Писал Чижу, продублирую сюда.
При нажатии на левую педаль - нижний НВ (вращение ПРОТИВ часовой стрелки) шаг увеличивает, а верхний НВ (вращение ПО часовой стрелке) пропорционально уменьшает.
Должно-же быть наоборот! :doh:
Вертолёт "рулит" в противоположную сторону от вращения винта с наибольшим моментом (большИм шагом).