Решительно всего что описано нет в реальности если настроить нормально.
1. Плывет наверно из за низкого FPS. Нужно снизить выдержку на минимум.
2. Срывает только если размеры точки плохо подогнаны под видимые (крутить яркость можно) или же диод закрывается козырьком при повороте головы, обрезать его и делов :)
3. Снова же, диод прикрывается, и чтобы не прикрывался ты его помещаешь в видимую зону камеры. Можно камеру дальше поставить чтобы сделать угол более острым и зумом увеличить немного.
Короче проблемы не в фритреке, а в том как ты его настроил.
А может быть еще у тебя диоды галимые. Угол излучения у них какой?