- да, увидел... без канала направления курс выдерживаться не будет
- изменение тангажа происходит потому, что вертолет имеет изначальный тангаж, например +7* вначале, при развороте на 180* тангаж будет стремиться к -7*, затем автопилот попытается привести его к +7*, но вертолет уже получил поступательную скорость и приведение +7* фактически приведет к +15*, поэтому ты компенсируешь отдачей РППУ. На самом деле эти процессы более сложны, если что не так, то "старшие" товарищи меня поправят