фильтр удалять необязательно, достаточно поставить перед линзой ик-фильтр из плёнки или дискеты.. но если по назначению камера использовать не планируется, то можно и расковырять, чтобы сигнал от светодиодов принимался ещё лучше
в настройках камеры шумы на 0 и экспозицию на максимум.. в настройках опентрэка тоже уровень сигнала настрой