Кроме ЗПС/ППЦ/АВТО надо еще превышение/принижение цели иметь в виду. РЛС имеет стабилизацию в горизонте, КОЛС - не имеет. И там и там надо работать с углом установки сенсора. РЛС кроме того имеет еще параметр удаления. Таким образом "луч" идет по гипотенузе треугольника, катеты которого составляют удаление и превышение. Про азимут и так понятно.
И таки да, вначале учим/вспоминаем матчасть, потом пишем баги.