Chaban Posted March 23, 2018 Posted March 23, 2018 Можно вклиниться? Многие тут через блютуз делают обмен данными между инерционником и компом. А можно в этот блютуз еще и звук для наушников м микрофона отправлять?
GO63 Posted March 23, 2018 Posted March 23, 2018 (edited) Собственно вопрос, попробую отключить датчик акселерометра, что надо закомментировать для этого? Второй вопрос - как собственно калибровать. Ну запустил, ну сохранил некий файл, дальше что? 1. Нельзя отключить акселерометр. Тогда датчик не будет знать где верх, где низ. Это не предусмотрено. Но если очень хочется, найдите строчки #define Kp_ROLLPITCH (0.02f * 256.0f) #define Ki_ROLLPITCH (0.00002f * 256.0f) и уменьшите коэффициенты до нуля: #define Kp_ROLLPITCH (0.0f) #define Ki_ROLLPITCH (0.0f) Увидите, что получилась ерунда. Датчик будто в невесомости. 2. После калибровки по 6 точкам, нужно еще сохранить результаты в Ардуино. И проверьте еще в режиме Test Row. В левой части экрана показаны длины векторов M,A,G. После калибровки, при неподвижном датчике в любом положении M и А должны быть близки к 1, а G не более 1град/сек. Edited March 23, 2018 by GO63
GO63 Posted March 23, 2018 Posted March 23, 2018 А можно в этот блютуз еще и звук для наушников и микрофона отправлять? Нельзя. Вы слишком многого хотите от несчастной Ардуинки.
ED Team Dzen Posted March 23, 2018 ED Team Posted March 23, 2018 2. После калибровки по 6 точкам, нужно еще сохранить результаты в Ардуино. И проверьте еще в режиме Test Row. В левой части экрана показаны длины векторов M,A,G. После калибровки, при неподвижном датчике в любом положении M и А должны быть близки к 1, а G не более 1град/сек. Процедура калибровки где-нибудь описана? Ничего же не понятно. [sIGPIC][/sIGPIC]
GO63 Posted March 23, 2018 Posted March 23, 2018 Процедура калибровки где-нибудь описана? Ничего же не понятно. Вы серьёзно? Калибровка не отличается от предыдущей версии [20170701]. Вот здесь все расписано по шагам: https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/diy_ahrs_razor_20170701/ahrs_razor_allin1_software Кроме того есть версия в виде PDF файла: https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/diy_ahrs_razor_20170701/download/3%20RAZOR%20AHRS%20Программа%20Ahrs_Razor_All_in_1.pdf?attredirects=0&d=1
ED Team Dzen Posted March 23, 2018 ED Team Posted March 23, 2018 Вы серьёзно? Вполне. Я не знаю какая была калибровка в предыдущих версиях, поэтому "не отличается от..." мне ни о чём не говорит. Трекер каким-то образом работал без калибровки до недавнего времени. Вот здесь все расписано по шагам: https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/diy_ahrs_razor_20170701/ahrs_razor_allin1_software Вот за это спасибо! :thumbup: [sIGPIC][/sIGPIC]
GO63 Posted March 25, 2018 Posted March 25, 2018 Дополнение для Razor AHRS [20180306]: SensorVariant 11 Что нового: Добавлен датчик в виде связки из двух модулей: GY521+GY273. Модули соединены между собой 4-х контактной гребёнкой, причем GY273 установлен деталями вниз. Гребёнка соединяет одноимённые контакты. Хорошо работает. Спасибо за помощь в тестировании и за предоставленную фотографию конструкции датчика пользователю Ufopter. SensorVariant 11: https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/razor-ahrs-20180306/razor-ahrs-20180306-sensorvariant-11
ED Team Dzen Posted April 21, 2018 ED Team Posted April 21, 2018 А вот подскажите по вопросу инерционника. Ось по горизонтали стала возвращать обзор в центр. При этом ось по вертикали работает нормально. Да ещё три диода на ардуинке горят красным, вроде раньше там что-то зелёное было. gy85 светит зелёным. Накрылась ардуинка? Вот здесь все расписано по шагам: https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/diy_ahrs_razor_20170701/ahrs_razor_allin1_software Моя проблема решилась калибровкой. Спасибо! :thumbup: [sIGPIC][/sIGPIC]
ManWithAGun Posted May 12, 2018 Posted May 12, 2018 Камрады, а может кто дать ссылку на адекватный мануал по выбору диодов и схемам для клипсы с ними? Прошлый раз когда делать пытался, нашел шикарный мануал но потерял со временем. А старая клипса работает ужасно изза малого угла диодов (30). Или может сразу тут кто подскажет диоды ик по параметрам мощность/видимый угол? Камера pseye есть. А то тут все по ардуину, а я слишком ленив/туп для нее.
novosib611 Posted May 12, 2018 Posted May 12, 2018 Камрады, а может кто дать ссылку на адекватный мануал по выбору диодов и схемам для клипсы с ними? Прошлый раз когда делать пытался, нашел шикарный мануал но потерял со временем. А старая клипса работает ужасно изза малого угла диодов (30). Или может сразу тут кто подскажет диоды ик по параметрам мощность/видимый угол? Камера pseye есть. А то тут все по ардуину, а я слишком ленив/туп для нее. АЛ-107б -народные диоды . http://www.free-track.net/english/ правда на английском , есть подбор сопротивлений(http://www.free-track.net/english/hardware/calcled/?PHPSESSID=77ffa967292fced29c640ba838e8d2d5) и т .д.
ManWithAGun Posted May 12, 2018 Posted May 12, 2018 АЛ-107б -народные диоды . http://www.free-track.net/english/ правда на английском , есть подбор сопротивлений(http://www.free-track.net/english/hardware/calcled/?PHPSESSID=77ffa967292fced29c640ba838e8d2d5) и т .д. Ал107 я знаю, но у него очень маленький угол половины света, по крайней мере из тех что я нашел все со сферическими линзами, которые надо допиливать для того чтоб видно было при повороте головы. А за ссылки благодарствую, аосмотреть на сайте самого фритрека я как то не додумался :)
K-51 Posted May 12, 2018 Posted May 12, 2018 все со сферическими линзами, которые надо допиливать для того чтоб видно было при повороте головы. Еще рекомендуют обработать мелкой шкуркой спиленную плоскость и ближайшие поверхности до матового состояния. Это увеличивает рассеивание света в том числе и ИК, а значит и угол увеличивается. Но мощность света немного снижается, не критично. У меня Трекир прекрасно работает с люстрой на расстоянии больше метра.
GO63 Posted August 4, 2018 Posted August 4, 2018 (edited) Razor_AHRS_5DOF [20180715] - это самодельный трекер с пятью степенями свободы Этот проект является дальнейшим развитием проекта Razor AHRS [20180306]. Что нового в этой версии: Впервые для инерционников реализован режим 5DOF без дрейфа. Обеспечивается независимый обзор по 5 осям Возможна работа в любом из двух режимов 3DOF или 5DOF. В целях оптимизации алгоритма изменён масштаб выходных данных Магнитометра и Гироскопов. Противник теперь не спрячется за переплётом фонаря или за бронеспинкой! Ура, товарищи! Спасибо пользователю Ufopter за помощь в тестировании. Подробнее смотрите здесь: https://goo.gl/b1Ausg Edited August 4, 2018 by GO63
_FlyingTiger_ Posted October 18, 2018 Posted October 18, 2018 Еще рекомендуют обработать мелкой шкуркой спиленную плоскость и ближайшие поверхности до матового состояния. Это увеличивает рассеивание света в том числе и ИК, а значит и угол увеличивается. Но мощность света немного снижается, не критично. У меня Трекир прекрасно работает с люстрой на расстоянии больше метра. У меня диоды от камеры видео наблюдения прекрасно работают без всяких допиливаний и шкурений, все по дефолту.
_FlyingTiger_ Posted October 18, 2018 Posted October 18, 2018 Razor_AHRS_5DOF [20180715] - это самодельный трекер с пятью степенями свободы Этот проект является дальнейшим развитием проекта Razor AHRS [20180306]. Что нового в этой версии: Впервые для инерционников реализован режим 5DOF без дрейфа. Обеспечивается независимый обзор по 5 осям Возможна работа в любом из двух режимов 3DOF или 5DOF. В целях оптимизации алгоритма изменён масштаб выходных данных Магнитометра и Гироскопов. Противник теперь не спрячется за переплётом фонаря или за бронеспинкой! Ура, товарищи! Спасибо пользователю Ufopter за помощь в тестировании. Подробнее смотрите здесь: https://goo.gl/b1Ausg а нет ли фото как присобачить датчик к шее, а то у меня фантазии не хватает, я на полном серьезе без сарказма. Или ссылки на примеры. Я давно пользуюсь инерционником , но чего-то не соображу как на шею этот хомут повесить чтоб не мешал и не стеснял движений.
_FlyingTiger_ Posted October 23, 2018 Posted October 23, 2018 Нижний модуль я закрепил у основания шеи так: [ATTACH]196212[/ATTACH][ATTACH]196213[/ATTACH][ATTACH]196214[/ATTACH] а сам датчик на шее спереди или ссади? Заказал датчики, ждемс, себе и боевому товарищу. Вот вопрос если я все соберу и откалибрую у себя потом ему отправлю, ему надо у себя калибровать или и так сойдет.
GO63 Posted October 23, 2018 Posted October 23, 2018 (edited) Сам датчик сзади, где 7й позвонок. Товарищу возможно придётся калибровать Магнитометр. И ещё товарищу будет нужно заново отцентрировать трекер на монитор. Edited October 23, 2018 by GO63
_FlyingTiger_ Posted October 26, 2018 Posted October 26, 2018 После сборки отпишусь, по трем осям все работает на ура, на GY-85. В тундре мне 6 доф нафиг не надо, а в дкс пользуюсь в паре инерционник и люстра, надоела куча проводов и жена ржет все время, говорит опять рога нацепил.)
Econ Posted October 26, 2018 Posted October 26, 2018 После сборки отпишусь, по трем осям все работает на ура, на GY-85. В тундре мне 6 доф нафиг не надо, а в дкс пользуюсь в паре инерционник и люстра, надоела куча проводов и жена ржет все время, говорит опять рога нацепил.) а фейковых смещений не хватает? Вроде без проблем с арматурой работается
_FlyingTiger_ Posted January 27, 2019 Posted January 27, 2019 а фейковых смещений не хватает? Вроде без проблем с арматурой работается Не хватает, точнее мне не очень нравиться.
_FlyingTiger_ Posted January 27, 2019 Posted January 27, 2019 Razor_AHRS_5DOF [20180715] - это самодельный трекер с пятью степенями свободы Этот проект является дальнейшим развитием проекта Razor AHRS [20180306]. Что нового в этой версии: Впервые для инерционников реализован режим 5DOF без дрейфа. Обеспечивается независимый обзор по 5 осям Возможна работа в любом из двух режимов 3DOF или 5DOF. В целях оптимизации алгоритма изменён масштаб выходных данных Магнитометра и Гироскопов. Противник теперь не спрячется за переплётом фонаря или за бронеспинкой! Ура, товарищи! Спасибо пользователю Ufopter за помощь в тестировании. Подробнее смотрите здесь: https://goo.gl/b1Ausg А нельзя как-то поменять пины? На А2, А3, А6 или А7, у меня на А4 и А5 пятаки отвалились, а новую Ардуинку заказывать долго.
GO63 Posted January 28, 2019 Posted January 28, 2019 Нельзя поменять. A4 и A5 - встроенный аппаратный I2C. Если менять, придётся использовать софтовый I2C и менять скетч во многих местах.
_FlyingTiger_ Posted January 29, 2019 Posted January 29, 2019 Нельзя поменять. A4 и A5 - встроенный аппаратный I2C. Если менять, придётся использовать софтовый I2C и менять скетч во многих местах. Спасибо за ответ, буду заказывать.
_FlyingTiger_ Posted February 24, 2019 Posted February 24, 2019 (edited) вот такую штуку сделал для крепления на шею(для 3D печати)https://skfb.ly/6HG9sи вот так в сбореhttps://skfb.ly/6HGuH Edited February 24, 2019 by _FlyingTiger_
Recommended Posts