Отключение САУ

[ДЭМ]

Кнопка на РУСе отключает автом. режимы САУ, если удерживать ее более 2-х сек. произойдет отлючение САУ. На маневреность САУ НЕ влияет: 1) при взятии летчиком РУСа он зажимает 'клавишу', т.н. ГСУ-гашетка совмещенного упраления, после чего все включенные до этого автом. режимы переходят в 'режим ожидания', работает только 'ДЕМПФЕР'. 2) на маневренность влияет СОС-система ограничительных сигналов, которая становит РУС на упор на определенных углах атаки. Для выполнения нестандартных фигур в кабине су-27 на левом гориз. щитке есть тумблер 'откл. УА и перегр.', на миг-29 его нет. P.S. Видел два полета миг-29 с отключенной САУ, из-за отказа, - нормально. По словам летчиков, 'болтанка' повышенная и все.'

[Fisben]

Ну, вот я как раз тоже так понимаю. Только омневаюсь, что СДУ есть еще где-то кроме Су-27 :-))

 

Здрасте, нафиг :) МиГ-29 начиная с 9.15, МиГ-АТ, Як-130 и прочие Ф-16, Ф-18 вполне себе с СДУ :) Вообще говоря, СДУ - это всего лишь способ проведения сигнала от РУС и вычислителя управления к исполнительныем механизмам, не более того.

[Fisben]

Кнопка на РУСе отключает автом. режимы САУ, если удерживать ее более 2-х сек. произойдет отлючение САУ. На маневреность САУ НЕ влияет:

 

Не совсем так. Система управления обеспечивает заданную устойчивость и управляемость, в том числе искуственно ограничивая некоторые параметры полета, например угловые скорости крена могут быть ограничены.

 

1) при взятии летчиком РУСа он зажимает 'клавишу', т.н. ГСУ-гашетка совмещенного упраления, после чего все включенные до этого автом. режимы переходят в 'режим ожидания', работает только 'ДЕМПФЕР'.

 

Неее, совмещенное управление - это из другой оперы, но вещь тоже полезная :) А гашетка на РУС - это сигнал обжатия ручки, все остальное в целом верно.

 

2) на маневренность влияет СОС-система ограничительных сигналов, которая становит РУС на упор на определенных углах атаки. Для выполнения нестандартных фигур в кабине су-27 на левом гориз. щитке есть тумблер 'откл. УА и перегр.', на миг-29 его нет.

 

СОС на МиГ-29 пытается ограничить ТОЛЬКО угол атаки. На современной корабелке еще и перегрузку. А ограничивать надо много чего, иначе можно вылететь на такие режимы, что мало не покажется никому... На счет отсутствия тумблера на 29-м. Так он там нафиг не сдался :) Хочешь превысить ограничение - тяни РУС на себя дальше :)

 

P.S. Видел два полета миг-29 с отключенной САУ, из-за отказа, - нормально. По словам летчиков, 'болтанка' повышенная и все.'

 

Так и должно быть. Но выполнять активное маневрирование в этом случае не рекомендуется. НО! Обычный МиГ-29 это самолет с малой степенью статической устойчивости, поэтому отключение демпфирования не приводит к серьезным последствиям. Практически тоже самое и с Су-27, разница в степени устойчивости мала. А вот на неустойчивых самолетах лететь без демпфера уже, мягко говоря, затруднительно, а то и вовсе невозможно.

[Fisben]

Эээ, а что такое СТУ? Система термирального управления? Это не из той оперы ИМХО.

 

Система Траекторного Управления. Автопилот, проще говоря.

 

В любом случае, у авторов САУ+СДУ Су-27, похоже, своя собственная терминология :-))) Лично я из РЛЭ не смог точно установить, что есть что. Я понял так, что СДУ - это исполнительная часть (привода, кабели, датчики, фильтры всякие), а САУ - мозги (вычислители, алгоритмы, математика ...). Где кончается САУ и где начинается СДУ я в этом ключе не понимаю :-) Вполне возможно, что я ошибся.

 

Так я и говорю, что надо определиться в терминологии. У нас принято, что САУ включает в себя СДУ (проводка управления, собственный вычислитель) и СТУ (тоже собственный вычислитель). НО! В РЛЭ про СТУ как отдельную систему не пишут, нечего людям голову морочить лишними знаниями, поэтому у тех кто хочет глубже вникнуть в процесс и возникают проблемы :)

 

В любом случае, это все детали. Главное, что честно сымитировать работу САУ в игре будет офигенно сложно :-)))

 

Вопрос исключительно наличия корректных исходных данных :)

[ПЗ]

Кнопка на РУСе отключает автом. режимы САУ, если удерживать ее более 2-х сек. произойдет отлючение САУ. На маневреность САУ НЕ влияет: 1) при взятии летчиком РУСа он зажимает 'клавишу', т.н. ГСУ-гашетка совмещенного упраления, после чего все включенные до этого автом. режимы переходят в 'режим ожидания', работает только 'ДЕМПФЕР'. 2) на маневренность влияет СОС-система ограничительных сигналов, которая становит РУС на упор на определенных углах атаки. Для выполнения нестандартных фигур в кабине су-27 на левом гориз. щитке есть тумблер 'откл. УА и перегр.', на миг-29 его нет. P.S. Видел два полета миг-29 с отключенной САУ, из-за отказа, - нормально. По словам летчиков, 'болтанка' повышенная и все.'

 

Эээ, у Су-27 СОС нету. СОС на МиГах. На Су она называется ОПР. Тумблера 'откл. УА и перегр.' в РЛЭ 27СК тоже не нашел. Возможно, плохо смотрел. Макните носом, если не трудно :-) И попутно вопрос, коли человек действительно сведущий: а что делает тумблер отключения связи с СДУ? По интернету упорно гуляет слух о том, что для выполнения Кобры, Пугачев пользовался именно этим тумблером :-)))

 

Здрасте, нафиг МиГ-29 начиная с 9.15, МиГ-АТ, Як-130 и прочие Ф-16, Ф-18

Я имел в виду серийные отечественные самолеты :-)

[Fisben]

Эээ, у Су-27 СОС нету. СОС на МиГах. На Су она называется ОПР.

 

Абсолютно однофигственно по функциональности. В конкретной реализации есть отличия.

 

Тумблера 'откл. УА и перегр.' в РЛЭ 27СК тоже не нашел. Возможно, плохо смотрел. Макните носом, если не трудно :-) И попутно вопрос, коли человек действительно сведущий: а что делает тумблер отключения связи с СДУ? По интернету упорно гуляет слух о том, что для выполнения Кобры, Пугачев пользовался именно этим тумблером :-)))

 

Может оно и есть, я не настолько хорошо знаком с кабиной Су-27. Насколько я понимаю, такой тумблер просто и тупо отключает демпфирование - аналог отключения режима ДЕМПФЕР на 29-м, в результате у летуна остается прямая палка, то бишь прямая связь положения РУС и стабилизатора/элерона. В принципе, на 29-м для выполнения кобры желательно отключать демпфер...

 

Я имел в виду серийные отечественные самолеты :-)

 

Чем тебе 9.41/9.47 не угодил? :)

[ПЗ]

А что такое 9.41/9.47 ?

Насчет жесткой связи, если верить РЛЭ, то там для этого целый галетник сделан. Одно из положений так и называется, "жесткая связь". Я так понял, что товарищ с машиной знаком не понаслышке, но термины как-то не совпадают. Могу заблуждаться...

 

 

С точки зрения ED, честная реализация САУ+СДУ выльется в решение нехилой системы нелинейных диф.ур (в дополнение к тем, что уже есть в игре) на вашем слабеньком 386-м компьютере :-)))))

[USSR_Nic]

Мда... С терминологией не беда. Просто читать надобно внимательно.

СДУ-система ДИСТАНЦИОННОГО управления. Т.е. ты потянул РУС на себя, дал сигнал в блок управления СДУ. Она(СДУ) подумала, и исходя их текущего режима(угол атаки, скорость, высота, и т.д. и т.п.) и выдала соответствующую команду для перемещения рулей. Эта СДУ как-бы стоит между желаниями пилота и реальными расходами рулей. При включенной системе СДУ ты управляешь самолем как-бы дистанционно. Потому так и называется.

САУ- система АВТОМАТОЧЕСКОГО управления. Т.е. ты ее включил, убрал подальше руки-ноги от педалей и РУСа достал кофеварку тайком пронесенную на борт, и завариваешь себе кофейку, пока САУ вместо тебя потеет. Поскольку САУ тянет непосредственно РУС который через СДУ управляет самолем, поэтому САУ без СДУ не работает. Если включить САУ без СДУ она просто не будет успевать перемещать РУС в нужное положение.

Кобру можно исполнить только в режиме СДУ-жесткая связь. Т.е. вычислитель СДУ выключен рули отклоняются настолько, насколько ты тянешь РУС. Без демпфирования и прочих электронных примочек. Почти как на мускульном самоле.

ЗЫ. И, кстати, ОРП тоже прекрасно перетягивается. Никаких проблем.

[USSR_Nic]

А что такое 9.41/9.47 ?

Насчет жесткой связи, если верить РЛЭ, то там для этого целый галетник сделан. Одно из положений так и называется, "жесткая связь". Я так понял, что товарищ с машиной знаком не понаслышке, но термины как-то не совпадают. Могу заблуждаться...

 

 

С точки зрения ED, честная реализация САУ+СДУ выльется в решение нехилой системы нелинейных диф.ур (в дополнение к тем, что уже есть в игре) на вашем слабеньком 386-м компьютере :-)))))

В Су-27 нет никакого галетника. Просто тумблер под защитным красным колпачком. СДУ-жесткая связь. Вкл-Выкл. Нормальное положение-выкл.

[Fisben]

А что такое 9.41/9.47 ?

 

Серийный МиГ-29К.

 

Насчет жесткой связи, если верить РЛЭ, то там для этого целый галетник сделан. Одно из положений так и называется, "жесткая связь". Я так понял, что товарищ с машиной знаком не понаслышке, но термины как-то не совпадают. Могу заблуждаться...

 

ХЗ. Это уже "особенности конкретной реализации". Может именно этот галетник и имеется в виду. А там именно галетник?

 

С точки зрения ED, честная реализация САУ+СДУ выльется в решение нехилой системы нелинейных диф.ур (в дополнение к тем, что уже есть в игре) на вашем слабеньком 386-м компьютере :-)))))

 

Да нууу, там все не настолько сложно. Во всяком случае для старенького 29-го вся блок-схема продольного или поперечного каналов управления преспокойно влезает на один лист. А вот на 9.41/9.47 - уже беда, там сложнее. Листиков побольше :) Но тоже вполне реализуемо.

[Fisben]

В Су-27 нет никакого галетника. Просто тумблер под защитным красным колпачком. СДУ-жесткая связь. Вкл-Выкл. Нормальное положение-выкл.

 

Во! Я именно так и подумал. Галетник на это дело было бы слишком круто :)

[USSR_Rik]

Я думаю, честная реализация САУ/СДУ сложна не сама по себе (как моделирование систем самолета), а тем, что повлечет за собой совсем иную флайт-модель. Видимо, как минимум что-то между Су-25 и Ка-50.

[USSR_Nic]

Ребят, если вы про чесную аэродинамику управления самолем... Иглы наверняка смогут конечно-же. Тока много-ли людей смогут себе крэй домой поставить. Нужна чесная проработка авионики, а так это все уже в локоне есть и работает. Самоль в игре летит прямо? Не дергается, не раскачивается? Почему??? Правильно. Хорошо СДУ работает. САУ на СУ-25Т смоделировано неплохо. Тока зачем так сложно? Не проще було как на самоле сделать? 6 кнопок и все. Комбинация их нажатий-любой режим. Осталось совсем чуть-чуть. Подтянуть флайт модель до уровня Су-25Т и сделать авионику как на Акуле...(Если на Акуле все это будет так как я конечно надеюсь...) Но тут, блин, вмешались Юби и Акула... и все изгадили.... Но я все-таки надеюсь, что Иглы не забудут про истребители. И доделают их в будущем. Главное дожить до этого будущего.

[Laivynas]

Я думаю, честная реализация САУ/СДУ сложна не сама по себе (как моделирование систем самолета), а тем, что повлечет за собой совсем иную флайт-модель. Видимо, как минимум что-то между Су-25 и Ка-50.

ФМ отвечает за аэродинамику самолета.

Модель СДУ отвечает за связь между ФМ и интерфейсом ввода.

 

Конечно, сама ФМ должна быть не чисто траекторной (СФМ).

Тока много-ли людей смогут себе крэй домой поставить.

Подобные заявления являются чистой воды демагогией.

Уже забыли, на каких "нанокреях" летают МиГи и Су?

Не нужно путать движок игры с потребными мощностями на моделирование систем.

В сад...

 

PS. Советчики...

"Неправильно ты, дядя Федор, бутерброд ешь. Ты его колбасой кверху держишь, а его надо колбасой на язык класть. Тогда вкуснее получится." ("дядя Федор, Пес и Кот" - Эдуард Успенский)

[USSR_Rik]

ФМ отвечает за аэродинамику самолета.

Модель СДУ отвечает за связь между ФМ и интерфейсом ввода.

Я ведь об этом и говорю - сама по себе тщательная реализация системы стОит немногого - процедурный тренажер получится. А для полного удовольствия от бутерброда нужна и правильная ФМ.

[ПЗ]

Да, виноват, галетник там только АВТ-ПОЛЕТ-ПОСАДКА и плюс кремальера для задания Кш. Жесткая связь отдельным тумблером. Хотя этот Кш, если я правльно вспоминаю курс САУ, как раз коэффициент обратной связи в контуре управления. И его тоже можно задать равным 1 и тогда один градус отклонения РУС будет равен одному градусу отклонению стабилизатора. Чтобы описать этот самый контур управления как раз применяются диф. уравнения. А блок-схема на МиГе маленькая, вероятнее всего потому, что добрые дяди 30 лет назад эти уравнения решили на БЭСМ-6 раз и навсегда, а в БЦВМ загнали уже линеаризованное решение.

 

USSR_Nic - может так, а может и не так. Какой конкретно вычислитель используется и куда конкретно идет сигнал от РУС может сказать только схема. Она у Вас есть? Алгоритмически я с вами согласен, но конкретная реализация на конкретном самолете может отличаться.

 

2 Fisben: на нормальных МиГ-29 есть СДУ? Я не очень воспринимаю экпортные игрушки в роли серьезных проектов - насмотрелся уже на них :-)))

[Fisben]

Да, виноват, галетник там только АВТ-ПОЛЕТ-ПОСАДКА и плюс кремальера для задания Кш. Жесткая связь отдельным тумблером. Хотя этот Кш, если я правльно вспоминаю курс САУ, как раз коэффициент обратной связи в контуре управления. И его тоже можно задать равным 1 и тогда один градус отклонения РУС будет равен одному градусу отклонению стабилизатора.

 

Отклонение РУС обычно считается в миллиметрах :) Но ИМХО задача коэффициентов для системы управления летчиком - это нехорошо.

 

Чтобы описать этот самый контур управления как раз применяются диф. уравнения. А блок-схема на МиГе маленькая, вероятнее всего потому, что добрые дяди 30 лет назад эти уравнения решили на БЭСМ-6 раз и навсегда, а в БЦВМ загнали уже линеаризованное решение.

 

Вообще-то, что на МиГе, что на Сухаре тех лет все вычислители в системе управления были аналоговыми, так что сложность тут ни при чем :) Да и хитрых дифур в непосредственной реализации системы управления не так уж и много :)

 

2 Fisben: на нормальных МиГ-29 есть СДУ? Я не очень воспринимаю экпортные игрушки в роли серьезных проектов - насмотрелся уже на них :-)))

 

Что считать нормальным МиГ-29??? Вообще СДУ пошло на самолет начиная с 9.15, соответственно М, К, новая корабелка - все с СДУ. Да и говорил я уже, не икона это какая-то, чтоб на нее молиться, все что угодно можно реализовать и на механической проводке.

[USSR_Nic]

Да, виноват, галетник там только АВТ-ПОЛЕТ-ПОСАДКА и плюс кремальера для задания Кш. Жесткая связь отдельным тумблером. Хотя этот Кш, если я правльно вспоминаю курс САУ, как раз коэффициент обратной связи в контуре управления. И его тоже можно задать равным 1 и тогда один градус отклонения РУС будет равен одному градусу отклонению стабилизатора. Чтобы описать этот самый контур управления как раз применяются диф. уравнения. А блок-схема на МиГе маленькая, вероятнее всего потому, что добрые дяди 30 лет назад эти уравнения решили на БЭСМ-6 раз и навсегда, а в БЦВМ загнали уже линеаризованное решение.

 

USSR_Nic - может так, а может и не так. Какой конкретно вычислитель используется и куда конкретно идет сигнал от РУС может сказать только схема. Она у Вас есть? Алгоритмически я с вами согласен, но конкретная реализация на конкретном самолете может отличаться.

 

2 Fisben: на нормальных МиГ-29 есть СДУ? Я не очень воспринимаю экпортные игрушки в роли серьезных проектов - насмотрелся уже на них :-)))

 

У меня конечно схемы нет. Но суть в том, что САУ рулит триммерными машинками и никаких сигналов непосредственно на рули управления не дает. И иначе быть не может. Если-бы было иначе, я б в такой самоль не сел-бы. Сделано это для того, чтобы в ЛЮБОЙ момент пилот мог потянуть ручку и самоль-бы полетел туда, куда потянули ручку, а не туда, куда автопилот тянет. Даже если по каким-то причинам автопилот не отключится. На малых высотах это было-бы чревато последствиями.

 

То Fisben И какова была-бы масса проводки, если полностью моделировать СДУ? Самоль-то взлетел-бы?

[Fisben]

У меня конечно схемы нет. Но суть в том, что САУ рулит триммерными машинками и никаких сигналов непосредственно на рули управления не дает. И иначе быть не может. Если-бы было иначе, я б в такой самоль не сел-бы. Сделано это для того, чтобы в ЛЮБОЙ момент пилот мог потянуть ручку и самоль-бы полетел туда, куда потянули ручку, а не туда, куда автопилот тянет. Даже если по каким-то причинам автопилот не отключится. На малых высотах это было-бы чревато последствиями.

 

Абсолютно правильно. Более того, взятие ручки летчиком при таком способе управления не приводит к каким-либо изменениям в полете. В связи именно с этим лично мне интересно как это все реализуется на короткоходовых или тензорных РУСах... Кстати говоря, подобная схема действия автопилота впервые была введена на МиГ-21. В то же время на, если мне не изменяет склероз, Су-7 была введена отдельная ручка для управления автопилотом :)

 

То Fisben И какова была-бы масса проводки, если полностью моделировать СДУ? Самоль-то взлетел-бы?

 

А масса проводки практически не изменилась бы :) Все очень просто, встраивается дополнительная раздвижная тяга, которой рулит автомат. Собственно говоря, так все автоматизированные самолеты с жесткой проводкой и летают :)

[ПЗ]

Отклонение РУС обычно считается в миллиметрах :) Но ИМХО задача коэффициентов для системы управления летчиком - это нехорошо.

 

Что считать нормальным МиГ-29???

Не хорошо, но проедусмотрено. Книга 2, п.8.7.5, 8.7.10.

Нормальным МиГ-29 считать тот, который на вооружение принят, по ГОСТам военным сделан и серийным производством освоен. Серийное производство, это когда в серии не меньше 10 машин и самих серий не меньше 10 :-) Старомоден я, знаете ли. Песок сыпется :-))

 

Но суть в том, что САУ рулит триммерными машинками и никаких сигналов непосредственно на рули управления не дает.

Я в курсе. Так любой автопилот работает. Только где написано, что вычислитель у ней свой, отдельный? Первое, что приходит в голову человеку с инженерным образованием - совместить ЦВМ СДУ и САУ, которые решают сходные задачи и сэкономить на этом 100кг. И совмещенный режим управления там таки есть :-)

 

Насчет уравнений, я что тут одинн на всем форуме эту мутную науку изучал в институте?! Чего вы спорите? Вот читайте:

http://elib.ispu.ru/library/lessons/Tihonov_2/

http://www.mtas.ru/uploads/asplectbar.htm

http://www.infobook.ru/book/book_3562_0.html

http://www.bolero.ru/product-34135544.html?SID=03e25032615a23c48bed78d262b1a7cf

Это все для красоты что-ли написано?!

[Fisben]

Не хорошо, но проедусмотрено. Книга 2, п.8.7.5, 8.7.10.

Нормальным МиГ-29 считать тот, который на вооружение принят, по ГОСТам военным сделан и серийным производством освоен. Серийное производство, это когда в серии не меньше 10 машин и самих серий не меньше 10 :-) Старомоден я, знаете ли. Песок сыпется :-))

 

То есть не менее 100 машин? Хе-хе, в таком случае последний серийный самолет в нашей стране был выпущен порядка 15 лет назад. Ну а если говорить о ГОСТах и приемке, то для МиГов - это МиГ-29К, который сейчас как раз и принимается по всем ГОСТам, через что и имеется нехилый геморрой по причине тупости и закостенелости приемки. Хотя без них тоже нельзя.

 

Я в курсе. Так любой автопилот работает. Только где написано, что вычислитель у ней свой, отдельный? Первое, что приходит в голову человеку с инженерным образованием - совместить ЦВМ СДУ и САУ, которые решают сходные задачи и сэкономить на этом 100кг. И совмещенный режим управления там таки есть :-)

 

А то, что отдельные вычислители следует из требований к системам - СДУ - 4-х кратное резервирование, а СТУ - 2-х кратное, и т.д. и т.п. И при чем тут совмещенный режим? Если говорить о том, как он реализован на старом МиГе, то там вообще он считается в ПРНК :)

 

Насчет уравнений, я что тут одинн на всем форуме эту мутную науку изучал в институте?! Чего вы спорите? Вот читайте:

http://elib.ispu.ru/library/lessons/Tihonov_2/

http://www.mtas.ru/uploads/asplectbar.htm

http://www.infobook.ru/book/book_3562_0.html

http://www.bolero.ru/product-34135544.html?SID=03e25032615a23c48bed78d262b1a7cf

Это все для красоты что-ли написано?!

 

Не для красоты. Хорошие книжки. И что?

[ПЗ]

... последний серийный самолет в нашей стране был выпущен порядка 15 лет назад.

Откровение, да?

 

Не для красоты. Хорошие книжки. И что?

Что значит хорошие? По ним делали или не по ним?

 

У Су-27 нет СТУ. У него официально САУ+СДУ. И в доступных мне документах не сказано, что у них разные вычислители, разная БКС, ВИПы и проч. Если СДУ накрылась, какой толк держать отдельную ЦВМ для САУ? Она все равно работать не будет. Или будет? Это может сказать только схема.

[Fisben]

Откровение, да?

 

Нет :) Но я бы все же немного по-другому сформулировал понятие "серийный". ИМХО "серийный" - это когда собрано не менее 10 машин по серийной документации. Серийная документация включает в себа все, что должно быть - отдельное КД, приемку, и т.д. Это куда ближе к жизни на сегодняшний день.

 

 

Что значит хорошие? По ним делали или не по ним?

 

Что значит по ним? Системы делаются уже не по учебникам, потому что люди которые делают эти системы уже давно переросли учебники, но знания изложеные в этих самых учебниках безусловно используются.

 

У Су-27 нет СТУ. У него официально САУ+СДУ.

 

САУ = СТУ. Лично мне термин СТУ нравится больше по одной простой причине - он позволяет отделить две подсистемы системы управления, которую в целом, как правило, и называют САУ.

 

И в доступных мне документах не сказано, что у них разные вычислители, разная БКС, ВИПы и проч. Если СДУ накрылась, какой толк держать отдельную ЦВМ для САУ? Она все равно работать не будет. Или будет? Это может сказать только схема.

 

Я знаю что именно так и сделано на всех отечественных самолетах как минимум со второй половины 90-х, что было раньше - не копал. Тут еще один тонкий момент. Два и более вычислителей могут быть конструктивно объединены в один здоровый ящик, поэтому может казаться, что вычислитель один. Что касается отказа СДУ, то после критичного отказа на современном самолете уже все, только кости за борт... Правда тут надо сделать большую оговорку, что надо еще посмотреть что за отказ и по скольким каналам он прошел :) Скажем, если отказал датчик Wz в 2 каналах из 4-х - то все, самолет неуправляем, а если помер привод стабилизатора хоть во всех каналах, то лететь в принципе можно, хоть и очень аккуратно, так как отказавший стабилизатор должен встать по потоку, а оставшегося должно хватить для управляемого полета. Но СТУ в этом случае я бы не рискнул включить :)

[ПЗ]

Вот и получается, что если САУ+СДУ в одном ящике (ключевое слово "если"), то отключить САУ совсем просто нельзя. Можно автоматический режим отключить. А если питание снять - перейдешь на жесткую связь. Я так понимаю.

[Fisben]

Вот и получается, что если САУ+СДУ в одном ящике (ключевое слово "если"), то отключить САУ совсем просто нельзя. Можно автоматический режим отключить. А если питание снять - перейдешь на жесткую связь. Я так понимаю.

 

Если в системе с СДУ убрать питание с этого "ящика", то все, привет. Никакой жесткой связи нету, так как нет механической связи РУС с приводами. В теории управляющие поверхности становятся по потоку и все...

 

PS. Вот именно для избежания разночтений мне больше нравится термин СТУ :) Получается, что САУ = СТУ+СДУ, а не САУ = САУ+СДУ :)